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      研討會(huì)預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案 ? 來(lái)源：未知 ? 2022-11-10 11:00 ? 次閱讀

      NVIDIAIsaac ROS 是一個(gè)硬件加速包集合，能夠使 ROS 2 開(kāi)發(fā)者更容易地在 NVIDIA 硬件上構(gòu)建高性能解決方案。Isaac ROS 提供了單獨(dú)的軟件包（GEMs）和完整的管道（NITROS），其中包括針對(duì) NVIDIA GPU 和 Jetson 平臺(tái)高度優(yōu)化的圖像處理和計(jì)算機(jī)視覺(jué)功能。

      Isaac VSLAM ROS 2 軟件包使用 Isaac Elbrus GPU 加速庫(kù)執(zhí)行立體視覺(jué)同步定位和繪圖（VSLAM），并估計(jì)立體視覺(jué)慣性測(cè)距。

      在首次 Isaac ROS 線(xiàn)上研討會(huì)上，您將學(xué)習(xí)到如何使用 Isaac ROS Visual SLAM 進(jìn)行測(cè)繪和機(jī)器人導(dǎo)航。

      研討內(nèi)容

      在 Jetson 上使用 vSLAM 以 250 幀 / 秒進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      研討形式

      視頻直播

      研討時(shí)間

      北京時(shí)間 2022 年 11 月 14 日下午 23:00

      參與方式

      掃描下方二維碼，或點(diǎn)擊“閱讀原文” 進(jìn)行注冊(cè)

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      點(diǎn)擊閱讀原文，注冊(cè)在線(xiàn)研討會(huì)

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      即刻點(diǎn)擊“閱讀原文”或掃描下方海報(bào)二維碼，收下這份 GTC22 精選演講合集清單，在NVIDIA on-Demand 上點(diǎn)播觀看主題演講精選、中國(guó)精選、元宇宙應(yīng)用領(lǐng)域與全球各行業(yè)及領(lǐng)域的最新成果！

      原文標(biāo)題：研討會(huì)預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      文章出處：【微信公眾號(hào)：NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。


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      • 英偉達(dá)
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      原文標(biāo)題：研討會(huì)預(yù)告 | 在 Jetson 上使用 vSLAM 進(jìn)行 ROS 2 精準(zhǔn)定位

      文章出處：【微信號(hào)：NVIDIA-Enterprise，微信公眾號(hào)：NVIDIA英偉達(dá)企業(yè)解決方案】歡迎添加關(guān)注！文章轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處。

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