同時定位和映射(SLAM)技術是機器人技術的關鍵驅動因素之一，它允許設備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領域從自動引導車輛(AGV)過渡到自主移動機器人(AMR)。
2019-08-29 13:52:18
12839 控制成本。 ? 移動機器人在路徑規(guī)劃導航上主要流派有視覺V-SLAM和激光雷達LiDAR-SLAM，二者構建虛擬地圖為機器人提供導航。但是單純的SLAM技術并不足以滿足導航定位的要求，舉個很簡單例子，沒有IMU僅使用SLAM的情況下，一旦機器人不從
2022-08-20 08:46:001734 ，一些企業(yè)開始紛紛投入到SLAM技術研發(fā)中，這其中也可分為兩大類，一是專門提供導航定位模塊的企業(yè)，另一類則是移動機器人廠商，其開發(fā)SLAM多為自用。由于國內(nèi)SLAM技術起步較晚，從技術應用層面來說，目前仍處于發(fā)展階段，但相信隨著消費刺激和產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展，未來SLAM技術將會更加成熟。
2018-12-06 10:25:32
目前，SLAM（即時定位與地圖構建）技術主要被運用于無人機、無人駕駛、機器人、AR、智能家居等領域，從各應用場景入手，促進消費升級?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人 激光+SLAM是目前機器人自主定位導航所
2020-12-01 14:26:37
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環(huán)境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
列舉部分學習過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎書籍適合入門的書籍：機器人學機器人建模規(guī)劃與控制機器人學、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎機器人學導論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現(xiàn)智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
什么是激光SLAM？激光SLAM技術在機器人運動控制系統(tǒng)中的應用是什么？
2021-07-30 06:37:25
機器人定位導航中，目前主要涉及到激光SLAM與視覺SLAM，激光SLAM在理論、技術和產(chǎn)品落地上都較為成熟，因而成為現(xiàn)下最為主流的定位導航方式，在家用掃地機器人及商用送餐機器人等服務機器人中普遍采用了...
2021-07-05 06:41:57
SLAM（同步定位與地圖構建），是指運動物體根據(jù)傳感器的信息，一邊計算自身位置，一邊構建環(huán)境地圖的過程，解決機器人等在未知環(huán)境下運動時的定位與地圖構建問題。目前，SLAM 的主要應用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR 等領域。其用途包括傳感器自身的定位，以及后續(xù)的路徑規(guī)劃、運動性能、場景理解。
2020-05-20 08:19:40
什么是激光SLAM？視覺VSLAM又是什么？激光SLAM和視覺VSLAM有哪些不同之處？
2021-11-10 07:16:02
的合作。公司致力于各類移動機器人產(chǎn)品的研發(fā)與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業(yè)提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
是激光雷達+SLAM的定位導航技術?！ ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM表示在不具備周圍環(huán)境信息的前提下，讓移動機器人在運動過程中根據(jù)自身攜帶的傳感器和對周圍環(huán)境的感知進行自身定位，同時增量式構建周圍環(huán)境地圖。SLAM可以提高
2018-11-09 15:59:01
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
項目名稱：機器人激光與視覺融合的導航模塊試用計劃：申請理由本人在機器人SLAM領域有4年開發(fā)經(jīng)驗，從最開始激光SLAM到視覺SLAM，在物流機器人行業(yè)不斷創(chuàng)新開發(fā)。SLAM技術將賦予為機器人和智能體
2019-07-03 10:50:01
`內(nèi)容簡介本書是關于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
與實現(xiàn)移動機器人控制
移動機器人的自主導航系統(tǒng)及上位機軟件設計與實現(xiàn)是移動機器人技術的重要組成部分，是實現(xiàn)機器人智能化的關鍵。 在現(xiàn)階段發(fā)展的移動機器人中，底層核心技術的發(fā)展確實是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
，移動機器人導航技術大致可分為以下幾種：
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式：
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
，運動學部分從坐標變換人手，介紹了正向運動學方程的建立、逆向運動學的求解以及機器人的微分運動等內(nèi)容?？刂平Y構篇著重介紹機器人的傳感技術、位置控制和力控制。針對機器人控制領域的研究動態(tài)和主要研究方向，先進控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動機器人技術、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
`文字篇幅有點長，可以先Mark。本文來自博客《移動機器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計算機技術的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主
2017-09-21 14:26:44
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
基于視覺的slam自動駕駛，這是我們測試的視頻《基于slam算法的智能機器人》調(diào)研分析報告項目背景分析機器人曾經(jīng)是科幻電影中的形象，可目前已經(jīng)漸漸走入我們的生活。機器人技術以包含機械、電子、自動控制
2021-08-09 09:37:34
嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應用——基于視覺的機器人SLAM入門實踐1一、OpenCV的安裝與配置1. 下載OpenCV3.4.1并解壓到ubuntu相應目錄上2. 下載安裝依賴庫和編譯工具cmake（1）更新
2021-12-16 08:16:12
研究了一種用FPGA技術實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結構，DSP+CPLD結構，以及DSP+專用集成電路結構等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航（GNSS）接收機、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導航定位信息融合的導航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導航服務
2019-07-11 07:08:49
利用 Matlab 建立移動機器人的動力學模型 ，在虛擬現(xiàn)實 （VR ）環(huán)境下 ，實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性 ，為基于 Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺 。 實驗結果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
的信息而實現(xiàn)的。視覺、紅外、激光、超聲波等傳感器都在移動機器人中得到實際應用。超聲波傳感器以其性價比高、硬件實現(xiàn)簡單等優(yōu)點，在移動機器人感知系統(tǒng)中得到了廣泛的應用。但是超聲波傳感器也存在一定的局限性，主要
2018-11-02 16:04:48
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
，導航技術，計算機技術，人工智能等多個領域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
做了很好的開端。隨著市場的不斷發(fā)展和技術的不斷進步，思嵐科技的全系列雷達不僅在家用機器人身上，更是在商用移動機器人身上也有著眾多應用。推動著智能行業(yè)的發(fā)展。更多你不知道的RPLIDAR 應用敬請期待……
2021-11-12 14:12:43
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
一.機器人導航算法工程師崗位職責：1. 負責機器人視覺或激光雷達的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負責機器人自主導航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機或激光雷達、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
通信方案（大量網(wǎng)友調(diào)用成功）具體協(xié)議大致如下，易讀、易調(diào)用、易拓展、易更改。源碼文件：進入下面公眾號：小白學移動機器人，發(fā)送：串口通信升級。即可獲得
2021-08-20 06:33:28
服務機器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導航是關鍵，自主定位導航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機器人定位導航的核心技術，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預先探明地圖，機器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機器人
2017-08-01 13:50:56
SLAM主要解決機器人的實時定位與自動建圖問題，那么，在實際應用時，SLAM究竟是如何實現(xiàn)的呢？在實現(xiàn)過程中有哪些難點？這是一個完整的SLAM和導航系統(tǒng)的主要架構圖：其中，SLAM核心過程包括3個
2017-06-30 15:05:26
和位置等信息，因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達，但
2018-12-12 16:04:42
地圖上看誤差較大，SLAM 3.0也可靈活對已產(chǎn)生的地圖進行調(diào)整?！ 〖矗骸 ?b class="flag-6" style="color: red">SLAM 3.0閉環(huán)修正 | 支持多傳感器融合 · 除激光雷達外，SLAM 3.0軟件技術同時支持深度視覺
2019-01-21 10:57:46
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續(xù)的任務環(huán),這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機器人自動充電技術》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內(nèi)置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
文中闡述一種移動機器人SLAM問題的解決方法，首先利用激光測距儀得到環(huán)境中障礙物的監(jiān)測圖表，然后增量的構建全局地圖。利用擴展卡爾曼濾波器（EKF）創(chuàng)建移動機器人定位計算的有
2012-02-01 14:57:54
144 （1） 導航技術 導航技術是移動機器人的一項核心技術之一［3，4］它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動目前，移動機器人主要的導航方式包括：磁導航
2017-11-12 10:55:5510 移動機器人在探索未知環(huán)境且沒有外部參考系統(tǒng)的情況下，面臨著同時定位和地圖構建（ SLAM）問題。針對基于特征的視覺SLAM（ VSLAM）算法構建的稀疏地圖不利于機器人應用的問題，提出一種基于八
2017-11-24 16:33:3423 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規(guī)劃和運動控制。在SLAM技術幫助機器人確定自身定位和構建地圖之后，進行一個叫做目標點導航的能力。通俗的說，就是規(guī)劃一條從A點到B點的路徑出來，然后讓機器人移動過去。
2018-08-27 09:36:002956 SLAM技術將賦予為機器人和智能體前所未有的行動能力。作為當前SLAM框架的主要類型，激光SLAM與視覺SLAM必將在相互競爭和融合中發(fā)展，必將帶來機器人技術和人工智能技術的真正革命，也將使得機器人從實驗室和展示廳中走出來，真正服務和解放人類。
2019-05-25 09:43:524277 引起業(yè)內(nèi)關注。 ? 一直以來，實現(xiàn)移動機器人在未知環(huán)境中的自主導航能力，是機器人研究領域的一大核心課題， SLAM 技術的出現(xiàn)徹底解決了機器人在未知環(huán)境中的自主移動問題。根據(jù)傳感器的不同，目前SLAM技術主要包括了視覺SLAM與
2019-11-12 23:15:111609 掃地機器人中，它還有很多應用實例，例如酒店服務、自動送餐、兒童陪伴、智能引導、智能倉儲等等。除此之外，SLAM技術在無人駕駛領域也異?；馃?，從原理上來說，無人駕駛汽車其實也屬于移動機器人。近年來
2019-11-27 12:12:453731 ? 在某社交平臺，一篇題為“自主移動機器人真的需要SLAM嗎“的問答，引起了大家的熱議。 有人認為機器人確實是需要SLAM的，但目前流行的SLAM項目還不夠，機器人更需要符合其特色的SLAM方法
2019-12-13 13:47:222106 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領域應用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動機器人技術要求也在不斷攀升。
2020-03-21 09:51:402518 導航技術是移動機器人的一項核心技術之一它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動” 目前，移動機器人主要的導航方式包括：磁導航，慣性導航，視覺導航
2020-07-20 17:16:5717 自主導航是移動機器人自動運行的一種關鍵技術，目前最主流的導航技術是SLAM（simultaneous localization and mapping）的方式，中文意思是”即時定位與地圖構建
2020-07-28 11:26:112322 
。 工博會現(xiàn)場仙工智能展位發(fā)布會現(xiàn)場 技術火花碰撞，全新突破 這款全球首發(fā)的激光SLAM多層料箱機器人由海柔創(chuàng)新與仙工智能聯(lián)合開發(fā)，可實現(xiàn)激光SLAM導航，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，集導航、安全、多功能等于一體，實現(xiàn)柔性對接、精準取放、高
2020-09-25 16:25:492172 ? ? 機器狗、停車AGV、激光slam叉車……，11月新品繽紛！? ?騰訊——四足移動機器人平衡輪式移動機器人11月20日，騰訊Jamoca四足移動機器人和自平衡輪式移動機器人首次對外亮相
2020-12-09 18:20:452124 伴隨工業(yè)自動化、智能化發(fā)展，移動機器人在制造業(yè)領域應用已經(jīng)較為普遍，并向其它行業(yè)逐漸延伸。近年來，隨著智能制造、精益生產(chǎn)及柔性化生產(chǎn)需求日益提升，對移動機器人技術要求也在不斷攀升。目前市場上常見的移動
2020-12-26 09:34:04337 定位技術是機器人實現(xiàn)自主定位導航的最基本環(huán)節(jié)，是機器人在二維工作環(huán)境中相對于全局坐標的位置及其本身的姿態(tài)。目前SLAM （Simultaneous Localization and Mapping即時定位與地圖構建）是業(yè)內(nèi)主流的定位技術，有激光SLAM和視覺SLAM之分。
2020-12-26 10:59:431286 近年來，移動機器人在世界范圍內(nèi)得到廣泛發(fā)展，而在2020年突如其來的疫情，使越來越多的企業(yè)更加重視移動機器人的運用，人們也致力于將移動機器人應用到各種場景中，這也就產(chǎn)生了移動機器人的多樣性以及功能
2021-01-27 10:24:531587 
移動機器人都采用了SLAM的定位導航方式，相比鋪設導引線、貼二維碼等識別方式，SLAM導航方式無需放置標示性物體，也不會受到地面二維碼的限定，能夠隨意在室內(nèi)環(huán)境中行走。 作為機器人定位導航的核心技術，SLAM正不斷引起業(yè)內(nèi)重
2021-10-14 14:19:533447 2021年度，中國市場工業(yè)應用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 一個建立在兩個基于直接法的緊耦合的完整的激光視覺慣導融合的slam框架；
2022-11-09 09:55:541148 （Localization)，建圖(Mapping)和路徑規(guī)劃(Navigation)。由于其重要的理論與應用價值，被很多學者認為是實現(xiàn)真正全自主移動機器人的關鍵。目前，SLAM技術被廣泛運用于機器人、無人機、無人駕駛、AR、VR等領域。
2023-03-24 11:10:52846 但凡涉及到可移動的機器人的導航系統(tǒng)，大概率會涉及到里程計的計算，比如輪式移動機器人、無人機、無人艇，以及多足機器人等，而計算里程計的方案也有很多種，比如基于編碼器合成里程計的方案、基于視覺的里程計
2023-04-19 10:17:521064 近年來，SLAM技術取得了驚人的發(fā)展，領先一步的激光SLAM已成熟的應用于各大場景中，視覺SLAM雖在落地應用上不及激光SLAM，但也是目前研究的一大熱點，今天我們就來詳細聊聊視覺SLAM的那些事兒。
2023-09-05 09:31:111389 
基于領先的核心技術LX-MRDVS?（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺移動機器人VMR產(chǎn)品。
2023-12-18 11:29:42514
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