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電子發(fā)燒友網(wǎng)>軍用/航空電子>北斗三號(hào)系統(tǒng)2020年全面建成導(dǎo)航精度有望達(dá)到厘米級(jí)

北斗三號(hào)系統(tǒng)2020年全面建成導(dǎo)航精度有望達(dá)到厘米級(jí)

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導(dǎo)航中國“芯”:北斗全球定位系統(tǒng)6年左右建成

我國目前已成功發(fā)射4顆北斗導(dǎo)航試驗(yàn)衛(wèi)星和16顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,北斗導(dǎo)航工程建設(shè)“三步走”戰(zhàn)略的第二步目標(biāo)——北斗衛(wèi)星導(dǎo)航區(qū)域組網(wǎng)已順利實(shí)現(xiàn),北斗導(dǎo)航系統(tǒng)在亞太地區(qū)的精度和級(jí)別不差于GPS全球定位系統(tǒng)。他表示,我國應(yīng)加快制定完善導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)的相關(guān)政策,引導(dǎo)導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)有序發(fā)展。
2014-03-05 10:42:16805

中國北斗導(dǎo)航性能比肩GPS,2020年將覆蓋全球

繼美國、俄羅斯建設(shè)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)之后,我國自主研發(fā)、獨(dú)立運(yùn)行的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),已實(shí)現(xiàn)亞太地區(qū)信號(hào)全覆蓋。按照我國衛(wèi)星導(dǎo)航建設(shè)的總體部署,到2020年,北斗信號(hào)將覆蓋全球,屆時(shí),可以為全球提供服務(wù)。
2014-05-20 09:14:521736

中國北斗系統(tǒng)發(fā)展歷程:精度可超越GPS

截至目前,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)共發(fā)射了16顆衛(wèi)星,根據(jù)計(jì)劃,到2020年左右,中國將要發(fā)射30余顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,建成覆蓋全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2014-06-06 09:47:541322

重磅!中國北斗導(dǎo)航系統(tǒng)可取代美國GPS

;在東盟國家等低緯度地區(qū),定位精度可達(dá)5米左右”,“今年試行的高精度強(qiáng)化系統(tǒng)一旦建成,精確度將得到質(zhì)的飛躍,達(dá)到10厘米以下”。他還表示“BDS芯片的工藝線已達(dá)40納米,處于國際領(lǐng)先水平;自主芯片的性價(jià)比已超國際同類產(chǎn)品,最便宜的芯片在10元人民幣以內(nèi)”。
2016-06-21 10:31:307226

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)趕超GPS 2020年服務(wù)全球

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的目標(biāo)之一就是在2020建成有源導(dǎo)航定位、短報(bào)文功能。這是目前GPS等沒有的功能。短報(bào)文功能,是衛(wèi)星定位終端和北斗衛(wèi)星或北斗地面服務(wù)站之間能夠直接通過衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行雙向的信息傳遞,GPS只能單向傳遞。
2016-07-29 10:06:492398

北斗全球全球“厘米級(jí)”定位系統(tǒng)建設(shè)工作啟動(dòng)

中國航天科技集團(tuán)1日在珠海航展現(xiàn)場召開新聞發(fā)布會(huì),宣布我國首個(gè)北斗全球“厘米級(jí)”定位系統(tǒng)建設(shè)工作全面啟動(dòng),該系統(tǒng)命名為“夔龍系統(tǒng)”。
2016-11-02 18:22:15855

北斗系統(tǒng)提前完成,核心器件高精度時(shí)鐘同步芯片已完成國產(chǎn)化

6月23日,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(以下簡稱北斗系統(tǒng))星座部署提前半年完成。由此,北斗系統(tǒng)的高精度定位范圍能達(dá)到2.5-5米。
2020-06-26 10:10:127528

# 中國北斗,沒有被卡脖子?

是芯片技術(shù)發(fā)展的重要方向 【首席訪談】華大北斗設(shè)計(jì)研發(fā)了全球首顆支持北斗號(hào)信號(hào)體制的多系統(tǒng)多頻基帶射頻一體化高精度導(dǎo)航定位SoC芯片,在北斗芯片領(lǐng)域,公司實(shí)現(xiàn)了哪些科技創(chuàng)新與突破? 【 孫中亮】 從芯片
2023-09-04 14:43:44

北斗導(dǎo)航擁有自主技術(shù)芯片 性能與美國GPS相當(dāng)

建設(shè),總經(jīng)費(fèi)是幾百億,與其他衛(wèi)星導(dǎo)航相比系統(tǒng)經(jīng)費(fèi)略低,今后十預(yù)計(jì)要投入四五百億元經(jīng)費(fèi)。專家預(yù)計(jì),全世界衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)業(yè)可達(dá)5000億美元,中國大約5000億元人民幣。“我們希望到2020時(shí)北斗產(chǎn)業(yè)在
2012-12-28 11:12:39

北斗導(dǎo)航的優(yōu)勢及應(yīng)用現(xiàn)狀

北斗與自動(dòng)駕駛北斗導(dǎo)航系統(tǒng)怎么樣北斗導(dǎo)航的優(yōu)勢及應(yīng)用現(xiàn)狀
2021-02-05 07:34:26

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)未來發(fā)展趨勢是什么?

2012對(duì)于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)推廣來說是關(guān)鍵的一。這一點(diǎn)從日前深圳國際智能交通與衛(wèi)星導(dǎo)航展參展商的推廣可以側(cè)面印證。
2019-08-14 07:11:52

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)有什么特別

時(shí)間上連續(xù)的全球導(dǎo)航能力。GPS定位精度可達(dá)15米,測速精度0.1米/秒;GLONASS導(dǎo)航定位精度較低,約為30-100米,測速精度0.15米/秒。這兩個(gè)系統(tǒng)都是為全球范圍內(nèi)的飛機(jī)、艦船、坦克、地面
2019-07-16 06:48:06

北斗衛(wèi)星能否替代GPS汽車導(dǎo)航?北斗系統(tǒng)2013覆蓋亞太

大部分地區(qū)的服務(wù)能力。 而到2020左右,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)形成全球覆蓋能力,屆時(shí),北斗系統(tǒng)的衛(wèi)星數(shù)量也將達(dá)到35顆,其中包括5顆靜止軌道衛(wèi)星和30顆非靜止軌道衛(wèi)星。 我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)也是世界上第
2012-12-29 17:09:45

北斗模塊助力北斗導(dǎo)航系統(tǒng)加速推進(jìn)軍民融合發(fā)展

的是北斗系統(tǒng)核心基礎(chǔ)產(chǎn)品、相關(guān)應(yīng)用以及北斗精度應(yīng)用產(chǎn)品,很多都與百姓生活息息相關(guān)! 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)堪稱最成功的軍民兩用技術(shù)據(jù)悉,北斗號(hào)系統(tǒng)的核心技術(shù)和產(chǎn)品已經(jīng)研制完成,預(yù)計(jì)11月將進(jìn)行全球組網(wǎng)
2017-09-27 12:27:53

AVT1200 北斗精度車載定位終端

ALLYSTAR 北斗精度定位終端是一款支持 5G 通訊、集 GNSS 導(dǎo)航技術(shù)、慣性傳感技術(shù)于一體的車載智能終端?;谌A大北斗自研的全系統(tǒng)多頻低功耗高精度 GNSS 芯片,結(jié)合高精度 GNSS
2023-09-08 14:29:58

GPS北斗衛(wèi)星+慣性組合導(dǎo)航模塊的優(yōu)勢分析

+慣性組合導(dǎo)航模塊SKG12UC, SKG12UC模組融合了北斗精度衛(wèi)星定位和慣性導(dǎo)航技術(shù),為復(fù)雜的城市環(huán)境提供組合導(dǎo)航,適用于各種形態(tài)車載終端導(dǎo)航系統(tǒng),在高架遮擋、山間隧道、城市峽谷、地下停車場等
2019-07-15 04:35:55

MaxCompute助力北斗大數(shù)據(jù),千尋位置3秒實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)定位

精度大部分也在3-5米左右,千尋位置利用北斗導(dǎo)航與龐大的全國地基增強(qiáng)系統(tǒng)結(jié)合做到了厘米級(jí)?! ∫簿褪钦f,能讓智能機(jī)器人在10萬株玉米地里精準(zhǔn)找到你要的那棒玉米。這意味著應(yīng)用到車輛駕駛領(lǐng)域時(shí),海量精確
2018-03-19 13:09:49

TAU1201 多頻標(biāo)準(zhǔn)精度定位模塊

應(yīng)用提供高精度、高靈敏性、低功耗的解決方案。 ? 支持所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),支持北斗號(hào)信號(hào)體制 ? 同時(shí)接收 L1、L5 雙頻多模信號(hào) ? 顯著提高衛(wèi)星定位精度至亞米級(jí),優(yōu)異的抗多徑干擾功能提升城市峽谷中場景下定位表現(xiàn) ? 高集成度表貼模塊,最優(yōu)性價(jià)比高精度定位方案 *附件:TAU1201.pdf
2023-09-11 09:36:56

TAU1201多系統(tǒng)多頻導(dǎo)航定位模塊

: 1.支持所有民用導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng),支持北斗號(hào)信號(hào)體制(B1C,B2a) 2.同時(shí)接收L1、L5雙頻多模信號(hào) 3.顯著提高衛(wèi)星定位精度至亞米級(jí),優(yōu)異的抗多干擾功能提升城市峽谷仲場景下定位表現(xiàn) 4.高級(jí)
2023-08-09 15:30:20

UWB高精度厘米級(jí)定位方案

員精確定位成為一個(gè)問題需要解決。精位科技的UWB室內(nèi)精確定位系統(tǒng),采用先進(jìn)脈沖無線定位技術(shù)、利用物聯(lián)網(wǎng)、維可視化,人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù),定位精度最高可達(dá)厘米級(jí),可以滿足不同場景下對(duì)人員、設(shè)備
2018-12-14 17:44:45

“天鴿”臺(tái)風(fēng)來襲,北斗導(dǎo)航定位系統(tǒng)能做什么?

綜合交通運(yùn)輸體系發(fā)展規(guī)劃》中提出,要加快推動(dòng)北斗系統(tǒng)在通用航空、飛行運(yùn)行監(jiān)視、海上應(yīng)急救援和機(jī)載導(dǎo)航等方面的應(yīng)用,加強(qiáng)全天候、全天時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航、授時(shí)等服務(wù)隊(duì)車聯(lián)網(wǎng)、船聯(lián)網(wǎng)以及自動(dòng)駕駛的基礎(chǔ)支撐
2017-08-24 16:00:14

“用好”北斗,還看芯片

之后也在尋求建立衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。 經(jīng)過二十余年努力,我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(下文簡稱北斗系統(tǒng))攻克了原子鐘、混合星座、星間鏈路等技術(shù)難題,2020北斗號(hào)系統(tǒng)完成全球組網(wǎng)成功,向全世界宣示我國具備向全球
2023-09-15 10:14:55

《2023中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》發(fā)布, 北斗芯片再受關(guān)注

路等場景提供高級(jí)別的輔助駕駛功能。整車企業(yè)也正在聯(lián)合產(chǎn)業(yè)鏈上游伙伴,在涉及北斗系統(tǒng)芯片、模組、高精地圖等上游產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)行全面布局。 華大北斗與上汽集團(tuán)自2018就開始合作研發(fā)車載芯片級(jí)雙頻高精度衛(wèi)星
2023-09-11 09:35:53

【兩的等待,你值得擁有!】國內(nèi)首款全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)仿真軟件平臺(tái)上線

` 本帖最后由 北斗杯 于 2016-3-23 16:27 編輯 “我希望你們推出的衛(wèi)星導(dǎo)航仿真軟件系統(tǒng)不僅可以支持大系統(tǒng)運(yùn)行,還希望你們將系統(tǒng)簡化,惠及青少年創(chuàng)新人才的培養(yǎng)?!?014,孫
2016-03-23 16:24:15

什么是北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)?

北京時(shí)間20035月25日零時(shí)34分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用"長征三號(hào)甲"運(yùn)載火箭,成功地將我國自行研制的第顆"北斗號(hào)"導(dǎo)航定位衛(wèi)星送入太空。這標(biāo)志著我國已建立了完善的自主衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),對(duì)我國國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)將起到積極作用。  
2019-08-23 06:48:38

什么是全新北斗號(hào)?

日前,我國第導(dǎo)航衛(wèi)星——北斗號(hào)的首批組網(wǎng)衛(wèi)星(2顆)以“一箭雙星”的發(fā)射方式順利升空,它標(biāo)志著我國正式開始建造“北斗”全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。那么,北斗號(hào)與前兩代“北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,即北斗號(hào)、北斗號(hào)有什么不同?它都采用了哪些新技術(shù)?2017下半年 中國計(jì)劃發(fā)射4顆北斗號(hào)全球組網(wǎng)衛(wèi)星
2019-08-16 07:11:41

華大北斗簡介

和高精度定位、定向模組;面向高精度授時(shí)應(yīng)用的HD9200芯片及模組。 北斗芯片開放平臺(tái):該平臺(tái)基于其自主研發(fā)的Cynosure III北斗號(hào)信號(hào)體制多系統(tǒng)多頻高精度系列GNSS芯片,面向核心算法研發(fā)
2023-08-30 14:36:29

華大北斗精度芯片助力上汽名爵MG7智能駕駛

定位技術(shù),是智能駕駛的技術(shù)“底座”,定位準(zhǔn)確性、靈敏度、可靠性等都影響著車輛智能駕駛功能的實(shí)現(xiàn)。上汽名爵全新MG7轎跑車采用華大北斗“芯片級(jí)”高性能、高精度導(dǎo)航定位解決方案,有著全面而深入的評(píng)估考量
2023-08-30 14:44:41

基于“互聯(lián)網(wǎng)+”與北斗的精準(zhǔn)定位智慧停車系統(tǒng)

,實(shí)現(xiàn)精細(xì)化管理,提高車位周轉(zhuǎn)率和管理效率,杜絕逃費(fèi)與違章占道停車。為什么不是GPS,而是北斗?北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是我國正在實(shí)施的自主發(fā)展、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),最終建設(shè)目標(biāo)是2020建成
2017-08-08 17:07:26

基于藍(lán)牙技術(shù)的北斗終端通信模塊該怎么設(shè)計(jì)?

2003完成了具有區(qū)域導(dǎo)航功能的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng),之后開始構(gòu)建服務(wù)全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),于2012起向亞太大部分地區(qū)正式提供服務(wù),并計(jì)劃至2020完成全球系統(tǒng)的構(gòu)建。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)除能夠
2019-08-29 07:51:40

基于藍(lán)牙模塊的北斗通信便攜式終端設(shè)計(jì)

。中國在2003完成了具有區(qū)域導(dǎo)航功能的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航試驗(yàn)系統(tǒng),之后開始構(gòu)建服務(wù)全球的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),于2012起向亞太大部分地區(qū)正式提供服務(wù),并計(jì)劃至2020完成全球系統(tǒng)的構(gòu)建。北斗衛(wèi)星
2019-06-24 06:31:29

廣和通與華大北斗達(dá)成全球戰(zhàn)略合作,攜手打造高精度GNSS定位解決方案

其GNSS產(chǎn)品定位精度高、覆蓋范圍廣、成本優(yōu)化等優(yōu)勢,雙方將持續(xù)加大技術(shù)投入,以北斗精度導(dǎo)航定位解決方案創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)定位新生態(tài)。 華大北斗總經(jīng)理孫中亮表示:“北斗號(hào)開通穩(wěn)定運(yùn)行并進(jìn)入全球服務(wù)的新階段
2023-09-13 09:58:17

快速入門北斗號(hào)短報(bào)文的應(yīng)用和開發(fā)

最近華為手機(jī)MATE60系列開始使用衛(wèi)星通信,我們將資料整理出來,方便大家入門。 *附件:北斗短報(bào)文天線規(guī)格書_V31.pdf *附件:北斗號(hào)短報(bào)文模塊RD05W3035G3模塊詳細(xì)設(shè)計(jì)規(guī)格書
2023-09-16 19:46:52

怎么實(shí)現(xiàn)基于北斗導(dǎo)航芯片和ZigBee的無線終端的設(shè)計(jì)?

怎么實(shí)現(xiàn)基于北斗導(dǎo)航芯片和ZigBee的無線終端的設(shè)計(jì)?
2021-05-21 06:16:36

支持RTK的兩款高精度定位模塊

SKYLAB針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)各應(yīng)用領(lǐng)域?qū)Ω?b class="flag-6" style="color: red">精度定位日益增長的需求 , 在GPS模塊SKG12系列的基礎(chǔ)上新增兩款支持RTK,同時(shí)支持BDS、GPS雙衛(wèi)星定位系統(tǒng),配合全國北斗增強(qiáng)網(wǎng)的高精度定位服務(wù),可以達(dá)到實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位精度的高精度定位模塊。
2020-03-10 08:00:08

畢設(shè),基于北斗的高精度無人值守接收機(jī)

基于北斗的高精度無人值守接收機(jī)1、學(xué)習(xí)北斗導(dǎo)航系統(tǒng)和高精度定位原理;2、設(shè)計(jì)高精度定位接收機(jī)的設(shè)備實(shí)現(xiàn)方案;3、采購模組,搭建設(shè)備;4、軟硬件調(diào)試與測試;老師就給了這些讓我自己寫任務(wù)書,但是我毫無頭緒,大佬們能不能幫幫我,我需要怎么來實(shí)現(xiàn)方案
2020-12-24 11:45:20

海外廠商占過半份額,華大北斗力爭導(dǎo)航芯片突圍

月6日在深圳成立。專注從事導(dǎo)航定位芯片、算法及產(chǎn)品的自主設(shè)計(jì)、研發(fā)、銷售及相關(guān)業(yè)務(wù)。 作為國家級(jí)高新技術(shù)企業(yè),華大北斗自主設(shè)計(jì)研發(fā)了“全球首顆支持北斗號(hào)信號(hào)體制的多系統(tǒng)多頻基帶射頻一體化高精度芯片
2023-09-18 14:14:31

物聯(lián)網(wǎng)服務(wù)應(yīng)用對(duì)定位導(dǎo)航模塊提出更高要求

指定區(qū)域內(nèi)。北斗系統(tǒng) 據(jù)悉,北斗衛(wèi)星全球系統(tǒng)建設(shè)正在加速推進(jìn),已發(fā)射5顆試驗(yàn)衛(wèi)星。根據(jù)后續(xù)組網(wǎng)建設(shè)計(jì)劃,預(yù)計(jì)將于2018率先覆蓋“一帶一路”國家,并提供基礎(chǔ)服務(wù),2020前后全面建設(shè)具備覆蓋全球
2017-07-03 16:33:21

第四代北斗芯片發(fā)布

長續(xù)航支撐;支持衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航的緊耦合一體化組合導(dǎo)航定位,定位精度可達(dá)厘米級(jí),實(shí)現(xiàn)高精度全場景可靠導(dǎo)航定位;實(shí)現(xiàn)對(duì)北斗號(hào)系統(tǒng)的服務(wù)強(qiáng)化,率先支持芯片級(jí)北斗國際搜救返向鏈路功能和B2b-PPP精密單點(diǎn)
2023-09-21 09:52:00

解碼北斗號(hào),它都采用了哪些新技術(shù)?

前后完成18顆北斗號(hào)衛(wèi)星發(fā)射,屆時(shí)將面向“一帶一路”國家和地區(qū)提供基本服務(wù)。到2020前后,北斗號(hào)系統(tǒng)面向全球提供全天候、全天時(shí)為各類用戶提供高精度、高可靠的定位、導(dǎo)航、授時(shí)服務(wù)?!?b class="flag-6" style="color: red">北斗”發(fā)展藍(lán)圖
2019-09-02 07:52:28

SKYLAB原廠GNSS定位模塊北斗號(hào)定位模塊SKG1223

北斗號(hào)定位導(dǎo)航模塊SKG1223簡介      SKG1223是一款工業(yè)級(jí)標(biāo)準(zhǔn)的高性能導(dǎo)航定位模塊,支持北斗號(hào),北斗號(hào)的衛(wèi)星接收,定位范圍覆蓋全球,使定位更快
2021-08-03 15:35:54

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)計(jì)2020年覆蓋全球

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)預(yù)計(jì)2020年覆蓋全球 對(duì)于我國正在實(shí)施的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),已經(jīng)制定了中長期發(fā)展規(guī)劃,涵蓋16個(gè)專項(xiàng),整個(gè)系統(tǒng)預(yù)計(jì)在2020年覆蓋全球。3月6日,全
2010-03-08 09:21:58882

北斗系統(tǒng)正式提供服務(wù):定位精度達(dá)到10米

 據(jù)報(bào)道,中國自建北斗導(dǎo)航系統(tǒng)今日正式提供區(qū)域服務(wù),包括定位、導(dǎo)航、雙向授時(shí)和短報(bào)文信息服務(wù)。覆蓋亞洲和太平洋的大部分地區(qū),其位置精度可以達(dá)到10米。據(jù)介紹,和美國
2012-12-27 11:26:131830

北斗精度將達(dá)厘米分米級(jí) 獨(dú)門絕技獨(dú)占鰲頭

 “北斗”和美國的GPS、俄羅斯格洛納斯及歐盟伽利略系統(tǒng),是目前世界上的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。作為中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行,與世界其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)兼容共用的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)
2013-01-14 09:13:383114

北斗導(dǎo)航技術(shù)與測試簡介

北斗導(dǎo)航技術(shù)與測試簡介(北斗導(dǎo)航系統(tǒng)簡介,一代北斗,二代北斗,北斗測試)
2016-02-24 15:57:1211

精度北斗模塊SKG10D北斗導(dǎo)航模塊

精度北斗模塊SKG10D北斗導(dǎo)航模塊規(guī)格書介紹文檔
2017-06-27 14:39:3822

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在組網(wǎng)建設(shè)的道路上闊步前進(jìn)

衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是航天強(qiáng)國的“標(biāo)準(zhǔn)配置”,作為中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的重要空間基礎(chǔ)設(shè)施,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正在組網(wǎng)建設(shè)的道路上闊步前進(jìn),并有望2020年布局全球。
2018-01-02 08:50:243447

定位精準(zhǔn)至“厘米級(jí)” 高精度“賦能”全社會(huì)

在天上北斗衛(wèi)星和地上“一張網(wǎng)”的支持下,可精準(zhǔn)至“厘米級(jí)”的北斗精度定位服務(wù)有望“賦能”各行各業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)。
2018-04-23 17:11:525638

中國北斗導(dǎo)航2020年將覆蓋全球建成全球系統(tǒng)

中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院副院長、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師林寶軍19日在上海透露,目前中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)展順利,已完成八顆星的研制和發(fā)射,2020年將建成全球系統(tǒng)。當(dāng)天,2018年上??萍脊?jié)開幕,林寶軍是當(dāng)天走上“科學(xué)紅毯秀”的嘉賓之一。
2018-05-24 06:30:001567

中國北斗導(dǎo)航衛(wèi)星:將于2020年覆蓋全球

中國科學(xué)院微小衛(wèi)星創(chuàng)新研究院副院長、北斗導(dǎo)航衛(wèi)星總設(shè)計(jì)師林寶軍19日在上海透露,目前中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)展順利,已完成八顆星的研制和發(fā)射,2020年將建成全球系統(tǒng)。當(dāng)天,2018年上海科技節(jié)開幕,林寶軍是當(dāng)天走上“科學(xué)紅毯秀”的嘉賓之一。
2018-05-28 15:28:003753

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),智能物聯(lián)網(wǎng)

我國正在建設(shè)星地一體高精度時(shí)空服務(wù)位置服務(wù)解決方案。 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊長風(fēng)介紹,我國將為包括網(wǎng)絡(luò)覆蓋地區(qū),以及無網(wǎng)絡(luò)覆蓋的沙漠、海洋、高空等區(qū)域,提供724小時(shí)高可用的動(dòng)態(tài)厘米級(jí)定位服務(wù)。
2018-06-06 16:00:002510

北斗導(dǎo)航全球組網(wǎng)基本系統(tǒng)北斗的市場應(yīng)用

。為了建設(shè)北斗星網(wǎng),兌現(xiàn)全球導(dǎo)航的承諾,后續(xù)的組網(wǎng)任務(wù)將更加緊迫,北斗三號(hào)將以更高速的節(jié)奏布網(wǎng)。北斗三號(hào)性能在北斗二號(hào)的基礎(chǔ)上,提升了1至2倍的定位精度,建成后的北斗全球導(dǎo)航系統(tǒng)將為民用用戶免費(fèi)提供約10
2018-07-31 13:45:185338

北斗應(yīng)用篇】北斗衛(wèi)星導(dǎo)航為用戶提供高精度位置服務(wù)

關(guān)鍵詞:北斗應(yīng)用 , 北斗模塊 , 衛(wèi)星定位 衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),多數(shù)人第一時(shí)間就想到了GPS,我國獨(dú)立自主研發(fā)的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)民用步伐雖然在逐步加快,但是相比位置服務(wù)應(yīng)用老牌、發(fā)展幾十年且各種
2018-08-13 11:03:01412

北斗三號(hào)衛(wèi)星發(fā)射成功,我國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航達(dá)國際先進(jìn)水平

中國航天科技集團(tuán)五院北斗三號(hào)工程副總設(shè)計(jì)師、衛(wèi)星首席總設(shè)計(jì)師謝軍介紹,相比北斗二號(hào)區(qū)域系統(tǒng)北斗三號(hào)的服務(wù)區(qū)域?qū)U(kuò)展至全球。同時(shí)實(shí)現(xiàn)了下行導(dǎo)航信號(hào)升級(jí)與改造等關(guān)鍵技術(shù)的突破,將為用戶提供更優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。系統(tǒng)建成后,性能將與GPS相當(dāng),使我國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)達(dá)到國際先進(jìn)水平。
2018-08-13 11:39:473136

北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星達(dá)到10顆,為全球可靠精準(zhǔn)的導(dǎo)航服務(wù)又進(jìn)一步

前不久,隨著兩顆北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星以“一箭雙星”方式成功發(fā)射,“組團(tuán)”遨游太空的北斗三號(hào)系統(tǒng)組網(wǎng)衛(wèi)星達(dá)到了10顆,離年底前建成18顆北斗三號(hào)衛(wèi)星組成的基本系統(tǒng)目標(biāo)越來越近,這也意味著中國北斗系統(tǒng)朝著2018年底服務(wù)“一帶一路”建設(shè)參與國、2020年服務(wù)全球的目標(biāo)又邁進(jìn)了扎實(shí)的一步。
2018-08-21 11:48:192835

北斗三號(hào)基本系統(tǒng)星座部署完成,SKYLAB北斗模塊助力北斗精度服務(wù)

衛(wèi)星和1顆北斗二號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星送入預(yù)定軌道;2019年到2020年,中國還將發(fā)射6顆衛(wèi)星,將于2020年底前,建成不僅惠及“一帶一路”更能覆蓋全球的北斗全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),具備服務(wù)全球能力。北斗應(yīng)用領(lǐng)域目前
2018-11-22 16:39:313403

華大北斗北斗導(dǎo)航定位芯片榮獲深圳市汽車電子協(xié)會(huì)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)

中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航定位芯片領(lǐng)軍企業(yè)華大北斗憑借全球首顆支持新一代北斗三號(hào)信號(hào)體制的多系統(tǒng)多頻高精度且具有原始觀測量輸出的厘米級(jí)SoC導(dǎo)航定位芯片,榮獲“2018年度汽車電子科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)-突出創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。
2019-10-28 09:09:002519

北斗全球系統(tǒng)明年將全面建成

據(jù)之前報(bào)道,北斗三號(hào)導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)由MEO衛(wèi)星(地球中圓軌道衛(wèi)星)、GEO衛(wèi)星(地球靜止軌道衛(wèi)星)和IGSO衛(wèi)星(傾斜地球同步軌道衛(wèi)星)三種不同軌道的衛(wèi)星組成,包括24顆MEO衛(wèi)星,3顆GEO衛(wèi)星和3顆IGSO衛(wèi)星。
2019-12-10 10:52:392409

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球組網(wǎng)今年將完成

中國衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室表示中國將于2020年3月、5月組織最后兩次北斗三號(hào)組網(wǎng)衛(wèi)星發(fā)射,從而完成北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全球組網(wǎng)。
2020-02-24 10:57:372802

4顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星正式接入系統(tǒng)

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)官網(wǎng)獲悉,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)第47、48、52、53顆衛(wèi)星已完成在軌測試、入網(wǎng)評(píng)估等工作,于近日正式接入系統(tǒng),提供定位導(dǎo)航授時(shí)服務(wù)。
2020-02-26 14:35:072945

我國成功發(fā)射出了北斗系統(tǒng)第五十四顆導(dǎo)航衛(wèi)星

北斗系統(tǒng)建設(shè)先后經(jīng)歷了北斗一號(hào)系統(tǒng)、北斗二號(hào)系統(tǒng)、北斗三號(hào)系統(tǒng)三個(gè)階段,目前北斗一號(hào)4顆試驗(yàn)衛(wèi)星已全部退役,從北斗二號(hào)首顆星起算,我國已發(fā)射54顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星,距離北斗三號(hào)系統(tǒng)建成,僅一步之遙。
2020-03-10 10:43:11648

第54顆北斗導(dǎo)航衛(wèi)星可工作正常

后續(xù),北斗三號(hào)GEO-2衛(wèi)星將經(jīng)過全面測試和評(píng)估,隨后接入北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供導(dǎo)航服務(wù)。
2020-03-28 16:26:012767

為什么要建北斗?有哪些衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)?

6月23日9時(shí)43分,我國在西昌衛(wèi)星發(fā)射中心用長征三號(hào)乙運(yùn)載火箭,成功發(fā)射北斗系統(tǒng)第五十五顆導(dǎo)航衛(wèi)星,暨北斗三號(hào)最后一顆全球組網(wǎng)衛(wèi)星,至此北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)星座部署比原計(jì)劃提前半年全面完成。
2020-06-24 08:58:262869

北斗系統(tǒng)究竟有多準(zhǔn)呢?

導(dǎo)航衛(wèi)星能力強(qiáng)不強(qiáng),首先要看定位準(zhǔn)不準(zhǔn)這個(gè)基本功。北斗系統(tǒng)的水平和高程定位精度實(shí)測均優(yōu)于5米,通過遍布全國2600個(gè)地基增強(qiáng)站組成的地基增強(qiáng)系統(tǒng),可以提供米級(jí)、分米級(jí)、厘米級(jí)等增強(qiáng)定位精度服務(wù)。拿汽車導(dǎo)航舉例,原來能定位到車在哪條路,現(xiàn)在能知道車在主路還是輔路,以后北斗可以精確定位到哪條車道。
2020-07-04 09:28:112814

北斗導(dǎo)航系統(tǒng)部署全面完成,未來將給哪些智能產(chǎn)業(yè)帶來福音?

基于此,北斗導(dǎo)航系統(tǒng)的部署成功,將推動(dòng)我國高精地圖發(fā)展擺脫國外制約。同時(shí)更優(yōu)于GPS的定位精度和靜態(tài)厘米級(jí)、動(dòng)態(tài)分米級(jí)的高精度服務(wù),也能提升高精地圖的進(jìn)一步發(fā)展。除此以外,人們在應(yīng)用中還不必?fù)?dān)心受干擾。
2020-07-20 11:32:233442

北斗正式開通_北斗三號(hào)收官之星發(fā)射成功的意義

2020年7月31日,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式在人民大會(huì)堂隆重舉行。中國向全世界鄭重宣告:中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成,中國北斗自信開啟了高質(zhì)量服務(wù)全球、造福人類的嶄新篇章。
2020-07-31 11:52:4021284

北斗正式開通 北斗應(yīng)用只受想象力限制

今天,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通。2020年7月31日,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式在人民大會(huì)堂隆重舉行。中國向全世界鄭重宣告:中國自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面建成
2020-07-31 16:50:013391

北斗+5G技術(shù)的智能化應(yīng)用進(jìn)一步成熟,有望開辟數(shù)百億新應(yīng)用場景市場

當(dāng)許多人下意識(shí)覺得北斗只是單純的導(dǎo)航衛(wèi)星時(shí),其可達(dá)到厘米級(jí)高精度定位技術(shù),正加速在人們生活的各個(gè)領(lǐng)域鋪開,解決問題、引發(fā)變革。作為北斗精度服務(wù)平臺(tái),時(shí)空智能產(chǎn)業(yè)人士陳金培在接受21世紀(jì)經(jīng)濟(jì)報(bào)道記者采訪時(shí)認(rèn)為,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成后,服務(wù)的廣泛性發(fā)生了本質(zhì)改變,服務(wù)范圍和創(chuàng)新應(yīng)用都在擴(kuò)大
2020-08-07 10:29:052260

北斗的全球化時(shí)代到來,5G+北斗將重塑價(jià)值

中國近期宣布其已全面建成自主建設(shè)、獨(dú)立運(yùn)行的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),這意味著屬于北斗的“全球時(shí)代”已經(jīng)到來。據(jù)悉,目前,北斗系統(tǒng)定位精度達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn),已全面服務(wù)交通運(yùn)輸、救災(zāi)減災(zāi)、城市治理等行業(yè)
2020-08-12 22:02:342068

北斗系統(tǒng)為通信網(wǎng)絡(luò)提供精準(zhǔn)的時(shí)間基準(zhǔn),提供高精度的定位服務(wù)能力

及周邊地區(qū)”到“亞太地區(qū)”,再拓展到全球范圍,北斗三號(hào)導(dǎo)航的民用定位精度在亞太范圍內(nèi)可低于5米,在全球范圍內(nèi)低于10米,民用測速精度約為0.2米/秒,授時(shí)精度優(yōu)于20納秒,已全面超越其他全球導(dǎo)航系統(tǒng)。
2020-08-20 11:08:024016

北斗導(dǎo)航打通導(dǎo)航最后幾米 相關(guān)服務(wù)加速落地助力自動(dòng)駕駛發(fā)展

北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成開通,借助超過2000個(gè)地基增強(qiáng)站,北斗系統(tǒng)具備為用戶提供分米級(jí)、厘米級(jí)甚至是毫米級(jí)定位精度的能力??梢灶A(yù)見,基于北斗導(dǎo)航服務(wù)的行業(yè)應(yīng)用將進(jìn)一步加速落地。在自然資源調(diào)查監(jiān)測、地理信息系統(tǒng)、智慧城市建設(shè)、不動(dòng)產(chǎn)管理等領(lǐng)域,地圖應(yīng)用將發(fā)揮更大作用。
2020-09-03 09:28:372405

中國信通院發(fā)布了最新的北斗精度定位服務(wù)平臺(tái),定位精度可達(dá)1.2米

中國的北斗三號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)全面建成,有了全球導(dǎo)航定位的能力。中國信通院14日也發(fā)布了最新的北斗精度定位服務(wù)平臺(tái)北斗定位2.0版,定位精度可達(dá)1.2米。 據(jù)報(bào)道,10月14日,在北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)高峰論壇
2020-10-15 16:16:245373

北斗精度定位服務(wù)平臺(tái)正式發(fā)布,定位精度可達(dá)1.2米

中國的北斗三號(hào)系統(tǒng)已經(jīng)全面建成,有了全球導(dǎo)航定位的能力。中國信通院14日也發(fā)布了最新的北斗精度定位服務(wù)平臺(tái)——北斗定位2.0版,定位精度可達(dá)1.2米。
2020-10-15 16:29:504332

為實(shí)現(xiàn)北斗標(biāo)準(zhǔn)化“中國夢”而努力奮斗

導(dǎo) 讀 北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成暨開通儀式于2020年7月31日上午在北京舉行。習(xí)近平總書記宣布北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通。這標(biāo)志著由我國建成的獨(dú)立自主、開放兼容的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),從此走向
2020-10-22 14:35:373996

匠“芯”獨(dú)具,新一代北斗三號(hào)消費(fèi)級(jí)導(dǎo)航定位芯片發(fā)布!

導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通,更新的技術(shù)、更優(yōu)的信號(hào)、更高的精度北斗系統(tǒng)應(yīng)用性能和功能帶來了全面的升級(jí),基于北斗三號(hào)系統(tǒng)的地面應(yīng)用也將全面展開。芯片是北斗導(dǎo)航定位各類終端產(chǎn)品的基礎(chǔ)核心器件,對(duì)于北斗終端產(chǎn)品的應(yīng)用普及起著至關(guān)重要的作用。高性能、低
2020-11-23 16:41:521700

北斗星通發(fā)布全系統(tǒng)全頻厘米級(jí)高精度GNSS芯片

7月31日,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通,標(biāo)志著北斗“三步走”發(fā)展戰(zhàn)略圓滿完成,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),也已具備全球導(dǎo)航能力。
2020-11-24 15:07:071841

日本2024年將建成自有衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)

除了美國GPS、歐盟伽利略、中國北斗、俄羅斯格洛納斯之外,不少國家還有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),比如日本的準(zhǔn)天頂星系統(tǒng),計(jì)劃在2024年建成7顆衛(wèi)星組成的系統(tǒng),最終將達(dá)到0.3米的精度。
2020-11-25 09:07:422496

蘋果計(jì)劃建成專屬衛(wèi)星定位系統(tǒng)精度將達(dá)0.3米

除了美國GPS、歐盟伽利略、中國北斗、俄羅斯格洛納斯之外,不少國家還有自己的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng),比如日本的準(zhǔn)天頂星系統(tǒng),計(jì)劃在2024年建成7顆衛(wèi)星組成的系統(tǒng),最終將達(dá)到0.3米的精度
2020-11-25 10:44:401828

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)核心器件國產(chǎn)化率已達(dá)到100%

據(jù)官方今天的說法,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)核心器件國產(chǎn)化率已經(jīng)達(dá)到了100%。
2020-11-26 15:08:072383

日媒指出165個(gè)國家都在使用北斗導(dǎo)航系統(tǒng)

隨著北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)建成北斗正在以極快的速度追趕美國GPS,并越來越多地得到全球的普遍認(rèn)可。
2020-11-26 15:56:2515546

導(dǎo)航定位芯片廠商華大北斗發(fā)布了新一代北斗三號(hào)導(dǎo)航定位芯片

導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通,更新的技術(shù)、更優(yōu)的信號(hào)、更高的精度北斗系統(tǒng)應(yīng)用性能和功能帶來了全面的升級(jí),基于北斗三號(hào)系統(tǒng)的地面應(yīng)用也將全面展開。芯片是北斗導(dǎo)航定位各類終端產(chǎn)品的基礎(chǔ)核心器件,對(duì)于北斗終端產(chǎn)品的應(yīng)用普及起著至關(guān)重要的作用。高性能、低
2020-11-26 16:21:135035

北斗總設(shè)計(jì)師:核心器件國產(chǎn)化率達(dá)到 100%

11 月 26 日午間消息,在今日的 2020 世界 5G 大會(huì)主論壇上,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工程總設(shè)計(jì)師楊長風(fēng)發(fā)表主題演講。 他表示,北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式開通以來,全球定位精度優(yōu)于 10
2020-11-26 17:24:321960

芯聞精選:北斗星通發(fā)布新一代22nm北斗精度定位芯片

11月23日,在第十一屆中國衛(wèi)星導(dǎo)航年會(huì)上,北京北斗星通導(dǎo)航技術(shù)股份有限公司發(fā)布最新一代全系統(tǒng)全頻厘米級(jí)高精度GNSS芯片“和芯星云NebulasⅣ”。
2020-11-30 10:48:022694

中國北斗三號(hào)全球導(dǎo)航系統(tǒng)全球開通運(yùn)營

中國高鐵快速延伸,不但快而且穩(wěn),垂直放個(gè)硬幣什么的都不在話下。中國北斗三號(hào)全球導(dǎo)航系統(tǒng)也已建成,并全球開通運(yùn)營。
2020-12-25 10:01:551409

中國高鐵竟和北斗導(dǎo)航系統(tǒng)有關(guān)

中國高鐵快速延伸,不但快而且穩(wěn),垂直放個(gè)硬幣什么的都不在話下。中國北斗三號(hào)全球導(dǎo)航系統(tǒng)也已建成,并全球開通運(yùn)營。
2020-12-25 10:03:112166

北斗三號(hào)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)全面開通

壽命長達(dá)12-14年的北斗系統(tǒng)已在交通運(yùn)輸、公共安全、氣象預(yù)報(bào)、救災(zāi)減災(zāi)等領(lǐng)域產(chǎn)生顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益,預(yù)計(jì)到2025年,北斗衛(wèi)星導(dǎo)航產(chǎn)值規(guī)模有望達(dá)6440億元。
2021-01-05 11:58:132835

北斗系統(tǒng)助農(nóng)民顆粒歸倉 北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)助力智慧農(nóng)業(yè)

時(shí)、高精度的定位、導(dǎo)航和授時(shí)服務(wù)的國家重要時(shí)空基礎(chǔ)設(shè)施。 中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文名稱:BeiDou Navigation Satellite System,簡稱BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),也是繼GPS、GLONASS之后的第三個(gè)成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航
2022-06-21 18:47:074058

?5G+北斗精度定位車道級(jí)導(dǎo)航開啟規(guī)模應(yīng)用

截至目前,中國移動(dòng)已建成全球最大的5G網(wǎng)絡(luò)及北斗精度定位網(wǎng)絡(luò):部署超155萬座5G基站,服務(wù)近7億5G套餐用戶,實(shí)現(xiàn)全國城區(qū)、縣城、鄉(xiāng)鎮(zhèn)連續(xù)覆蓋;4400個(gè)北斗地基增強(qiáng)站,能夠提供含隧道等復(fù)雜場景
2023-05-22 09:53:44695

北斗RTK高精度定位技術(shù)原理及優(yōu)勢

北斗RTK高精度定位技術(shù)是以北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)為基礎(chǔ),通過多個(gè)接收器對(duì)衛(wèi)星信號(hào)進(jìn)行接收和處理,以達(dá)到厘米級(jí)別的高精度定位。所謂的RTK,全稱為“Real Time Kinematic”,即實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分技術(shù)。通過北斗RTK系統(tǒng),我們可以實(shí)現(xiàn)比GPS更高的精度,不受天氣、地形等自然條件的限制。
2023-05-22 17:39:042391

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