簡(jiǎn)略地講控制器是由周邊器件和主芯片（或單片機(jī)）組成。周邊器件是一些功能器件，如執(zhí)行、采樣等，它們是電阻、傳感器、橋式開(kāi)關(guān)電路，以及輔助單片機(jī)或?qū)Ｓ?a href="http://wenjunhu.com/v/tag/123/" target="_blank">集成電路完成控制過(guò)程的器件;單片機(jī)也稱(chēng)微控制器，是在一塊集成片上把存貯器、有變換信號(hào)語(yǔ)言的譯碼器、鋸齒波發(fā)生器和脈寬調(diào)制功能電路以及能使開(kāi)關(guān)電路功率管導(dǎo)通或截止、通過(guò)方波控制功率管的的導(dǎo)通時(shí)間以控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的驅(qū)動(dòng)電路、輸入輸出端口等集成在一起，而構(gòu)成的計(jì)算機(jī)片。這就是電動(dòng)自行車(chē)的智能控制器。它是以“傻瓜”面目出現(xiàn)的高技術(shù)產(chǎn)品。
控制器的設(shè)計(jì)品質(zhì)、特性、所采用的微處理器的功能、功率開(kāi)關(guān)器件電路及周邊器件布局等，直接關(guān)系到整車(chē)的性能和運(yùn)行狀態(tài)，也影響控制器本身性能和效率。不同品質(zhì)的控制器，用在同一輛車(chē)上，配用同一組相同充放電狀態(tài)的電池，有時(shí)也會(huì)在續(xù)駛能力上顯示出較大差別
對(duì)于知道電動(dòng)車(chē)的人來(lái)說(shuō)，但不一定知道電動(dòng)車(chē)上的主要組成部分，無(wú)刷電機(jī)，控制器，電池；以市場(chǎng)上常見(jiàn)二輪電動(dòng)車(chē)為例，都有一個(gè)長(zhǎng)方形鋁殼就是控制器，外露很多線材與電動(dòng)車(chē)的線路連接，下面介紹一下電動(dòng)車(chē)上控制器主要作用：
控制器根據(jù)車(chē)型分不同的功率（也就是控制器外觀大小），不同的電壓；控制器主要是接受用戶(hù)的操控指令，電池到電機(jī)的能量控制，控制器相當(dāng)于電動(dòng)車(chē)的大腦，對(duì)車(chē)速，車(chē)況，用戶(hù)的操控進(jìn)行分析和轉(zhuǎn)換從而實(shí)現(xiàn)整車(chē)加速，減速，停止等等功能，電動(dòng)車(chē)控制器另外也有具備了很強(qiáng)的保護(hù)功能，防止電動(dòng)車(chē)飛車(chē)撞人，防止用戶(hù)電量過(guò)低騎行，防止電機(jī)缺相運(yùn)行，搭配報(bào)警器還可以遙控啟動(dòng)整車(chē)，防盜鎖電機(jī)報(bào)警等等。
電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部有管理芯片，寫(xiě)有軟件程序，根據(jù)不同的客戶(hù)體驗(yàn)，很方便隨時(shí)調(diào)整，啟動(dòng)力度，啟動(dòng)速度，電子剎車(chē)，智能延時(shí)，定時(shí)休眠，故障修復(fù)，效率匹配，降噪調(diào)節(jié)可以延展的功能會(huì)越來(lái)越多，使得電動(dòng)車(chē)設(shè)計(jì)用戶(hù)體驗(yàn)更趨人性化
電動(dòng)車(chē)控制器原理其實(shí)主要為電流控制電路，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并能隨時(shí)進(jìn)行調(diào)控，那么怎樣調(diào)控的呢？
接著可以繼續(xù)看看什么是內(nèi)部的電路電動(dòng)車(chē)控制器工作原理是怎樣的吧！
電動(dòng)車(chē)控制器是通過(guò)PWM脈寬調(diào)制輸出電壓的大小實(shí)現(xiàn)電機(jī)快慢的調(diào)整：
控制器滿足鎖線電壓和主回路電壓供給整車(chē)后，一般都會(huì)有一個(gè)開(kāi)機(jī)自檢的過(guò)程，檢查控制器的霍爾，相線，手把，剎車(chē)等等周邊組件是否正常，隨后進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)，手把轉(zhuǎn)動(dòng)提供轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)，捏下剎車(chē)把切斷手把信號(hào)后機(jī)械剎車(chē)阻礙輪子轉(zhuǎn)動(dòng)，控制器根據(jù)電機(jī)霍爾元件所處的位置而控制3相6組功率MOS管的開(kāi)啟。
所有的功能信號(hào)（客戶(hù)的操作指令）通過(guò)電動(dòng)車(chē)的不同的操作開(kāi)關(guān)，經(jīng)過(guò)引線傳輸?shù)娇刂破鞫?，控制器?nèi)部集成芯片運(yùn)算后發(fā)出動(dòng)作指令，控制器同樣也有電源電路提供整板的工作電壓，由于控制器通過(guò)和控制很大的驅(qū)動(dòng)電路，電流檢測(cè)保護(hù)電路也是非常重要的部分，另外芯片內(nèi)部寫(xiě)有程序，可以根據(jù)寫(xiě)入不同的程序?qū)崿F(xiàn)不同的功能，控制器芯片主要的工作分為功能實(shí)現(xiàn)，狀態(tài)監(jiān)測(cè)，電機(jī)控制，以上便是驅(qū)動(dòng)部分電動(dòng)車(chē)控制器原理的概要，當(dāng)然電動(dòng)車(chē)控制器內(nèi)部還有其他周邊電路，看電動(dòng)車(chē)控制器電路圖時(shí)也能了解到。
圖紙為電動(dòng)車(chē)各個(gè)部位的工作原理，看懂了電路圖，也基本學(xué)會(huì)了電動(dòng)車(chē)很多維修知識(shí)，圖紙中驅(qū)動(dòng)電路為電動(dòng)車(chē)控制工作原理的核心部分。