AEye利用iDAR技術(shù) 為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人提供輔助

? ? ?近日，機(jī)器人感知初創(chuàng)公司AEye將“Agile”微光電子機(jī)械系統(tǒng)（MOEMS）激光雷達(dá)與微光攝像機(jī)相結(jié)合，同時(shí)嵌入人工智能系統(tǒng)，為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人提供輔助。

　　據(jù)外媒報(bào)道，作為一家機(jī)器人感知（Robotic perception）初創(chuàng)公司，AEye利用光學(xué)傳感器iDAR，進(jìn)行了新款數(shù)據(jù)采集的演示，iDAR代表智能探測(cè)及測(cè)距（Intelligent Detection and Ranging）。該技術(shù)旨在實(shí)現(xiàn)快速動(dòng)態(tài)感知及路徑規(guī)劃，為自動(dòng)駕駛及機(jī)器人提供輔助。

　　該技術(shù)將“Agile”微光電子機(jī)械系統(tǒng)（MOEMS）激光雷達(dá)與微光攝像機(jī)（low-light camera）相結(jié)合，同時(shí)嵌入了人工智能系統(tǒng)。為此，該公司創(chuàng)建了軟件可定義可拓展硬件，可動(dòng)態(tài)適應(yīng)實(shí)時(shí)要求。iDAR的探測(cè)精度及探測(cè)距離要優(yōu)于當(dāng)前的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)，從而提升了自動(dòng)駕駛車輛的安全性及性能。與此同時(shí)，其成本也有所降低。

　　據(jù)AEye公司透露，傳統(tǒng)激光雷達(dá)的不足在于：大部分系統(tǒng)對(duì)天空、道路及樹(shù)木等次重要信息（less important information）過(guò)度采樣（oversample），但對(duì)快速接近中車輛等關(guān)鍵信息的采樣不足（undersample）。此外，該設(shè)備還務(wù)必?fù)碛袕?qiáng)大的處理能力及實(shí)時(shí)提取能力（time extracting），可探查到新人、騎行者、車輛及動(dòng)物等關(guān)鍵性目標(biāo)物。

　　AEye的iDAR技術(shù)研究并模擬了人類視覺(jué)皮質(zhì)（visual cortex），將焦點(diǎn)放在潛在的駕駛危險(xiǎn)上，并對(duì)其進(jìn)行了相應(yīng)的評(píng)估：該設(shè)備采用分布式架構(gòu)及邊緣處理（at-the-edge processing）技術(shù)，可動(dòng)態(tài)追蹤對(duì)象與目標(biāo)物，對(duì)車輛周邊的總體環(huán)境進(jìn)行評(píng)估。

　　AEye的iDAR旨在采用智能手段劃分優(yōu)先級(jí)，查詢位于同一框架內(nèi)的同位像素（co-located pixels，2D）及三維像素（voxels），使該系統(tǒng)能夠定位并識(shí)別目標(biāo)物。相較于僅采用激光雷達(dá)的產(chǎn)品，該系統(tǒng)在場(chǎng)景識(shí)別方面的能力要高出10-20倍。

　　此外，iDAR可在3D點(diǎn)云的基礎(chǔ)上覆蓋2D圖像，旨在創(chuàng)建全彩色激光雷達(dá)。該設(shè)備嵌入了人工智能技術(shù)，使iDAR能夠利用多個(gè)現(xiàn)有或定制的計(jì)算機(jī)愿景算法，利用路徑規(guī)劃軟件，提升產(chǎn)品的智能性。AEye于今年9月，演示了首款360度全景車載固態(tài)激光雷達(dá)系統(tǒng)，其探測(cè)距離可達(dá)300米，提供高清分辨率。本次，該公司再次引入iDAR技術(shù)。

　　AEye還宣布了iDAR研發(fā)伙伴項(xiàng)目，與有合作意愿的車企、一級(jí)供應(yīng)商及大學(xué)開(kāi)展合作，將iDAR技術(shù)引入其車輛中。該公司宣布，將于明年1月9日-12日參加美國(guó)拉斯維加斯舉辦的2018 CES展會(huì)。

　　AEye公司的投資商涉及了業(yè)內(nèi)諸多重量級(jí)企業(yè)，如：Kleiner Perkins Caufield & Byers（KPCB）、空客集團(tuán)風(fēng)投公司（Airbus Ventures）及英特爾。