有了它,Model3才是真正的全自動駕駛

　　特斯拉一直致力于自動駕駛技術(shù)的研究，它的技術(shù)也是得到了汽車行業(yè)人士的認可，最近，特斯拉又爆出傳聞，特斯拉的自動駕駛硬件發(fā)展之路變得更清晰，聽說靠的就是一個零件。

　　作為特斯拉產(chǎn)品線中最新也最便宜的車型，Model 3 雖然缺少 Model S 和 Model X 的部分高端功能，但最終依然有可能在自動駕駛上完成對這兩款百萬級電動車的超越。

　　不過要怎么做到呢？只靠說可不行。

　　最近一份曝光的文檔，那就是 Model 3 上多出來的轉(zhuǎn)向電機，它讓這款低成本的電動汽車離更高級別的自動駕駛近了一步，駕駛員未來可以不用費勁監(jiān)控周邊的駕駛環(huán)境。

　　雖然自正式量產(chǎn)以來 Model 3 只生產(chǎn)了 260 輛，但這并不妨礙特斯拉在 Model 3 上部署自動駕駛技術(shù)，未來這款車將推出售價 3000 美元的“全自動駕駛”選裝包。當然，前提是車主已經(jīng)購買了價值 5000 美元的增強版 Autopilot 選裝包。

　　最近公布的 Model 3 應(yīng)急指南也給了我們不少提示，特斯拉的自動駕駛硬件發(fā)展之路變得更清晰。

　　應(yīng)急指南是車主買車回家后都必須仔細學(xué)習(xí)的標準文檔，有了它，車主才能學(xué)會如何在緊急時刻叫?；虼驍嘁惠v車。Model 3 的應(yīng)急指南則明顯更加詳細，它還描述了車輛上高壓逐漸的位置，此外車輛的強化鋼材和多出來的轉(zhuǎn)向電機也都出現(xiàn)在了應(yīng)急指南上。

　　在“駕駛組件”部分，我們能看到 Model 3 的動力系統(tǒng)傳動圖（上圖），圖上車輛前部的轉(zhuǎn)向機非常清楚。

　　在描述中，特斯拉還提到了 Model 3 上轉(zhuǎn)向電機用到的獨立電路，這可是 Model S 和 X 都沒有的配置，這也成了 Model S 和 X 自動駕駛進化之路上的一大限制，即使達到了 Level 2 標準（SAE 級別），駕駛員也得時刻注意車輛的狀態(tài)，因為轉(zhuǎn)向機無法提供足夠的冗余。

　　多安裝了一個轉(zhuǎn)向電機的 Model 3 則不同，它可以憑借這一優(yōu)勢直接升級到 Level 3 甚至更高的自動駕駛級別。當然，這恐怕是 Model 3 比 Model S 和 X 強悍的唯一零部件。

　　除了 Model 3，非常注重車輛安全的沃爾沃也通過 S90 車型轉(zhuǎn)向機中的雙獨立繞組為車輛贏得了一定的冗余。獨立繞組的工作方式與雙轉(zhuǎn)向電機類似，而且它們安裝的位置也幾乎一樣。另一個獲取間接冗余的方式是剎車系統(tǒng)，制動力系統(tǒng)泵能直接控制單獨的車輪，防止車輛轉(zhuǎn)向失靈時出事故。

　　話雖如此，但這樣的系統(tǒng)是否能在 Level 3 或以上級別派上用場現(xiàn)在還是未知數(shù)。

　　據(jù)了解，美國汽車巨頭通用汽車最近宣布它已經(jīng)生產(chǎn)了約 130 輛雪弗蘭 Bolt 電動汽車，這些車輛自動駕駛能力已達到 Level 4 級別。

　　不過，專家研讀了該車的零部件示意圖后發(fā)現(xiàn)，Bolt 的轉(zhuǎn)向電機根本無法提供直接的冗余。通用可能正在不斷改進 Bolt 轉(zhuǎn)向電機的配置并為其安裝第二套電機，當然通用可能也會通過剎車系統(tǒng)來獲取間接冗余。

　　雖然 Model 3 已經(jīng)棋高一招，但想讓駕駛員在車上安全的玩“大撒把”或睡個回籠覺，還需要更多的軟硬件配合。