自動駕駛遇難題,何打破人機間的隔閡

　　自動駕駛汽車技術水平一直都是公眾關注焦點，我們渴望它能夠快速的到來，但事實膏說我們自動駕駛市場與產品仍未實現(xiàn)融合，各方依舊面臨調整期。

　　今年夏天，一場坐標西班牙的盛大發(fā)布活動，將奧迪全新量產車型奧迪A8帶入了業(yè)界視野，這輛號稱全球首個實現(xiàn)Level 3級自動駕駛的量產車，能夠在交通擁堵環(huán)境下由自動駕駛系統(tǒng)完全接管汽車，為駕駛員提供轉移注意力的足夠空間。

　　誠然，這種技術路徑為諸多布局完全自動駕駛的主流車企提供了一個新的思路，但大眾集團還是遭遇了瓶頸。據(jù)悉，大眾原本計劃于今年初開始在美國量產的車型，至今仍進展不明，原因是這家車企依然在等待美國國會針對自動駕駛汽車的法案通過。

　　“其實這不只是法規(guī)是否許可的問題，更多的，是需要在既有的道路法規(guī)下，進行更明確的產品定義的問題，”奧迪政府事務負責人Brad Stertz如是說，他剛剛又收到了自動駕駛政策時間表的調整信息。

　　奧迪遇到的這個難題，折射出諸多汽車制造商在切入自動駕駛市場時所遭遇的挑戰(zhàn)：市場距離真正意義上實現(xiàn)完全自動駕駛汽車還有多年的時間，那么在這之前，車企們必須度過的技術研發(fā)的尷尬時期，到底如何在駕駛員與機器之間反復尋求平衡呢？

　　政策追趕，技術多元

　　如今，美國國會還在就無人駕駛汽車法案的建立進行商議，目前的進展還停留在一系列州政府法律的碎片中。就在上周，參議院宣布已經就自動駕駛研發(fā)促進的一項法案草案達成了兩黨協(xié)議，具體公布時間待定。

　　“為了緊跟自動駕駛技術的發(fā)展，這項法案對現(xiàn)有交通法規(guī)提出了許多與時俱進的常識性修改，”商業(yè)委員會共和黨主席Sen. John Thune在一次聲明中如是說。

　　在路徑選擇上，諸如Waymo的一些自動駕駛技術研發(fā)方，已經決定跳過中間的過渡階段，否認人與機器協(xié)同控制汽車的可靠性，直接面向無人車研發(fā)。而另外一些公司，則在研發(fā)特定場景下的半自動駕駛汽車，后者將在機器不能處理的一些臨界情況下仍然由人類掌握控制權。

　　今年秋天即將上市的通用全新凱迪拉克CT6就是其中之一。

　　據(jù)此前報道，新款CT6將提供高速公路場景下的完全自動駕駛，但與此同時， 車輛內部也裝配了追蹤駕駛員注意力的眼球跟蹤技術，始終要求駕駛員關注道路情況。另一方面，豐田則在其雷克薩斯LS轎車上搭載了自動化的行人避障功能，但也要求駕駛員始終將雙手保持在方向盤上。

　　還有一些汽車制造商，他們選擇了與這些國際主流大型車企截然不同的路徑，昭示著在新技術趨勢籠罩下的汽車行業(yè)足具顛覆性和領先業(yè)界的野心。特斯拉屬于其中之一，2014年，特斯拉已成功量產搭載Autopilot半自動駕駛系統(tǒng)的汽車，在新興汽車自動化技術的研發(fā)上實現(xiàn)了領跑。

　　人機協(xié)同下的安全制衡

　　政策風向的轉舵，源于前段時間國家運輸安全委員會（NTSB）對特斯拉去年致死交通事故的調查，報告稱，諸如Autopilot等半自動駕駛系統(tǒng)依然缺乏足夠的警示信息，以避免用戶對自動駕駛功能的濫用。NTSB警告稱，半自動駕駛功能很可能使駕駛員陷入看似安全的假象中。

　　據(jù)美國聯(lián)邦調查人員估計，在特斯拉與卡車發(fā)生致命碰撞事故前，特斯拉駕駛員至少有10秒鐘時間可以接管汽車并做出反應，但他卻“過度信任自動化系統(tǒng)”了。

　　這場事故后，特斯拉對Autopilot半自動駕駛系統(tǒng)軟件進行了修改，系統(tǒng)要求駕駛員必須頻繁將雙手放置在方向盤上，同時強制駕駛員對路況保持注意力。不過即便如此，特斯拉仍堅持，Autopilot系統(tǒng)的整體駕駛安全性要高于沒有副駕駛的人類司機。

　　研究表明，多數(shù)駕駛員需要兩到三秒鐘，甚至更長的時間才能重新對自動駕駛汽車實現(xiàn)接管?！拔覀儞鸟{駛員交出了太多的控制權，這將極大削弱他們駕駛的注意力，”公路安全保險機構研究負責人David Zuby如是說。

　　類似的憂慮，也直接促使Waymo等企業(yè)跳過半自動駕駛系統(tǒng)研發(fā)，而直接將力量投入到完全自動駕駛汽車的研發(fā)中。隨著駕駛員輔助系統(tǒng)技術的提升，“系統(tǒng)仍需要駕駛員對路況集中注意力，同時系統(tǒng)與人的協(xié)作將變得越來越難，因為我們人類是充滿了誤差的，”Waymo CEOJohn Krafcik說。

　　另一方面，通用凱迪拉克則通過他們全新的半自動駕駛系統(tǒng)Super Cruise，保持人類駕駛員處于“忙碌”的狀態(tài)。搭載Super Cruise系統(tǒng)的凱迪拉克CT6在美國和加拿大的大多數(shù)高速路都開放了一鍵開啟自動駕駛功能，只需要按下車內的一個按鈕，系統(tǒng)便接管汽車轉向、加速、制動等操作。

　　為了保證駕駛員一直關注路面情況，通用在車內轉向柱上方安裝了紅外攝像頭，對駕駛員眼球進行追蹤。如果駕駛員注意力轉向別處超過4秒左右，方向盤上方的綠色光柱就會開始閃爍，再過5秒，光柱變紅，系統(tǒng)會發(fā)出蜂鳴聲或震動駕駛員座椅。

　　這時，車輛已經開始逐漸減速滑行，隨后系統(tǒng)蜂鳴聲減弱，系統(tǒng)語音提示駕駛員進行接管。這之后如果駕駛員還沒有回應，系統(tǒng)將操作車輛靠邊停車。這個過程，就是在“訓練”駕駛員在人機協(xié)同的模式下，對路況隨時保持關注，通用自動駕駛系統(tǒng)高級工程師Pam Fletcher這樣介紹說。

　　相比而言，奧迪可能更近了一步，奧迪表示，奧迪A8車身上的攝像頭和其他環(huán)境傳感器，將允許駕駛員將注意力暫時轉移到別處，“如回郵件、編輯短信或計劃下一步行程等等”。其中，交通擁堵巡航系統(tǒng)只在車輛時速40英里/時以下，以及對向車道中間有隔離帶的情況下開啟。

　　而在行駛過交通擁堵區(qū)域后，車輛在交付控制權之前會警示駕駛員長達10秒鐘時間，如果駕駛員沒有理會，車輛也會靠邊停車。據(jù)悉，未來奧迪計劃將視頻顯示等手段集成在中控大屏上，以此警示駕駛員。

　　目前，奧迪方面稱，奧迪A8交通擁堵巡航系統(tǒng)的量產將從明年陸續(xù)開始，具體落地還要取決于當?shù)卣恼咴S可，同時，奧迪方面期待2018年秋天能將自動駕駛功能在北美落地，雖然是否在政策不明確前就開始系統(tǒng)量產還在商議之中。

　　“在政策不明朗前，我們不想采取過多行動，”奧迪方面發(fā)言人如是說。