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標簽 > 陀螺儀
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
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最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座,深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應用有種頓悟趕腳,抽空整理部分內(nèi)容,給對這個技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~...
2017-10-23 標簽:陀螺儀 17.2萬 0
陀螺儀其實通常被叫做角速度傳感器,是通過測量物理量的偏轉(zhuǎn)與傾斜的轉(zhuǎn)動角速度來進行判定的。通過高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或...
陀螺儀,是一種用來感測與維持方向的裝置,基于角動量不滅的理論設(shè)計出來的。陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn),由于輪子的角動量,陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。
三分鐘了解慣性導航系統(tǒng)、加速度計、陀螺儀的工作原理
慣性導航系統(tǒng) INS( Inertia Navigation System ,以下簡稱慣導 ) 慣導是一種利用慣性傳感器測量載體的比力及角速度信息,并結(jié)...
2018-04-26 標簽:陀螺儀加速度計慣性導航系統(tǒng) 6.9萬 0
智能手機技術(shù)的發(fā)展速度快得令人難以想象,這其中就包含傳感器技術(shù)。手機當中的傳感器有能力讓我們的生活方式發(fā)生重大轉(zhuǎn)變。
手機上常見的傳感器有光線傳感器、距離傳感器、氣壓計、陀螺儀、磁力傳感器、溫度傳感器、心率傳感器、指紋傳感器等等,它們是手機之所以智能的核心。上述傳感器大...
陀螺的校準比較簡單,一般上電后,自己執(zhí)行即可,然后保存這個零偏,另每次上電得到的零偏都不同,所以需要每次都校準一次。PX4原生飛控,這點做得很蠢,在QG...
2018-11-24 標簽:陀螺儀 4.4萬 0
基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計
本文主要介紹了基于MPU6050的老年人跌倒監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計,利用傳感器MPU6050內(nèi)部集成的三軸加速度、陀螺儀組件和STM32處理器結(jié)合來實現(xiàn)數(shù)據(jù)采集,...
慣性導航系統(tǒng)根據(jù)陀螺儀的不同,可分為機電(包含液浮、氣浮、靜電、 撓性等種類)陀螺儀、光學(包含激光、光纖等種類) 陀螺儀、微機械(MEMS)陀螺儀等類...
2018-05-10 標簽:陀螺儀慣性導航系統(tǒng) 3.6萬 0
三步教你結(jié)合加速度傳感器和陀螺儀算法設(shè)計
從現(xiàn)在開始我們認為你已經(jīng)設(shè)置好了IMU模塊并能計算出正確的Axr,Ayr,Azr值(在第一部分加速度計中定義)以及RateAyz,RateAyz(在第二...
陀螺儀是用高速回轉(zhuǎn)體的動量矩敏感殼體相對慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運動檢測裝置。利用其他原理制成的角運動檢測裝置起同樣功能的也稱陀螺儀。
2018-11-24 標簽:陀螺儀 3.3萬 0
智能手機指南針功能是利用地磁場與手機內(nèi)置地磁傳感器,來實現(xiàn)地理方向定位的,指南針指針方向有變化,說明地磁場與手機內(nèi)置傳達室感器已起作用,只是方向相反,此...
有不少朋友在做項目的時候經(jīng)常涉及到加速度計和陀螺儀的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為其他的單位的問題,這篇文章梳理和推導一下。
TOF測距原理和超聲波測距相似,只是它使用的是光波。由于激光定向性強,所以探測空間分辨率較高。由于它是通過測量光波從發(fā)送到接受之間的時間差來計算物體距離...
陀螺儀根本不測量角度,什么誤差多少度都不是嚴謹?shù)恼f法,陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度,單位弧度每秒,把iphone放桌子上原始數(shù)據(jù)在0.01~-0.01之間浮...
2017-11-30 標簽:陀螺儀 2.4萬 0
陀螺儀名字的來源具有悠久的歷史。據(jù)考證,1850年法國的物理學家萊昂·傅科(J.Foucault)為了研究地球自轉(zhuǎn),首先發(fā)現(xiàn)高速轉(zhuǎn)動中地的轉(zhuǎn)子(roto...
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