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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>醫(yī)療電子>基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強現(xiàn)實導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的設(shè)計

      基于雙目視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)增強現(xiàn)實導(dǎo)航仿真系統(tǒng)的設(shè)計

      2018-12-29 | rar | 1.10 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　基于內(nèi)窺鏡視覺導(dǎo)航的盆腔微創(chuàng)手術(shù)，往往因為病灶的復(fù)雜解剖位置以及內(nèi)窺鏡視野的局限性，對手術(shù)的順利開展提出了重要的挑戰(zhàn)。針對這個問題，設(shè)計并開發(fā)一套基于立體視覺的盆腔微創(chuàng)手術(shù)的增強現(xiàn)實（ AR）導(dǎo)航仿真系統(tǒng)。首先，利用術(shù)前的CT影像重建骨盆3D模型以及盆腔的真實手術(shù)視頻，生成帶有紋理信息的骨盆3D模型，仿真一套具有真實軌跡的手術(shù)視頻；然后，利用基于可視點顏色一致性的2D/3D配準技術(shù)，實現(xiàn)術(shù)前重建模型與手術(shù)視野的初始化配準。利用立體視覺跟蹤算法，對手術(shù)過程中的內(nèi)窺鏡位置進行跟蹤，根據(jù)內(nèi)窺鏡多自由度的變換矩陣來實現(xiàn)術(shù)前3D模型與手術(shù)視野的融合與增強現(xiàn)實導(dǎo)航。估計軌跡與真實軌跡的均方根誤差為2.3933 mm，仿真實驗表明，導(dǎo)航系統(tǒng)為視覺導(dǎo)航提供良好的增強現(xiàn)實顯示效果。

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