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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>一種基于圖像處理的雙目視覺校準(zhǔn)方法

      一種基于圖像處理的雙目視覺校準(zhǔn)方法

      2015-12-18 | pdf | 1533KB | 次下載 | 免費(fèi)

      資料介紹

      雙目視覺是利用機(jī)器視覺進(jìn)行障礙物檢測的研究熱點(diǎn)。針對雙目視頻不同步，導(dǎo)致立體匹配不精準(zhǔn)的問題，提出了一種基于圖像處理的雙目校準(zhǔn)算法。算法首先根據(jù)道路的先驗(yàn)特征模型，建立視覺校準(zhǔn)的敏感區(qū)域，以減小計(jì)算量。然后對圖像的灰度進(jìn)行聚類，并通過邊緣檢測和形態(tài)學(xué)處理來檢測道路中的目標(biāo)物，從而確定動目標(biāo)與固定物的距離，搜索同步視頻幀，實(shí)現(xiàn)雙目校準(zhǔn)。
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