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為解決氣浮、液浮陀螺平臺(tái)系統(tǒng)通電使用壽命和參數(shù)穩(wěn)定期短等突出問(wèn)題,提出了利用使用壽命更長(zhǎng)、參數(shù)穩(wěn)定性更高的光纖陀螺取代氣、液浮陀螺來(lái)構(gòu)建平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)。利用基于閉環(huán)增益形成控制算法的方法設(shè)計(jì)了光纖陀螺平臺(tái)穩(wěn)定回路,并將設(shè)計(jì)好的校正網(wǎng)絡(luò)編程,燒錄到光纖陀螺的DSP 輸出控制芯片上。在構(gòu)建好的光纖陀螺平臺(tái)穩(wěn)定系統(tǒng)上進(jìn)行了穩(wěn)定性、力矩剛度、帶寬和漂移等項(xiàng)目的性能檢測(cè)實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果顯示穩(wěn)定回路具備優(yōu)良的動(dòng)靜態(tài)特性,說(shuō)明該方法完全可以應(yīng)用于穩(wěn)定回路的設(shè)計(jì)
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