，隨著MEMS陀螺儀的興起，在車輛導(dǎo)航、機(jī)械控制等領(lǐng)域，精確導(dǎo)航的競爭一直在對峙。 ? 導(dǎo)航核心——陀螺慣性測量單元 ? 在高精度的捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)中，陀螺慣性測量單元是絕對的核心。很長一段時間以來，激光陀螺儀都是中高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)
2023-10-24 01:11:00
1284 21世紀(jì)的慣性儀表，在那些需要特別高精度的應(yīng)用場合，如傳統(tǒng)的機(jī)械轉(zhuǎn)子式陀螺儀和加速度計(jì)，仍然是首選對象，至少在初期是這樣。當(dāng)然這種技術(shù)的難度和代價是相當(dāng)高的，一般地說，為實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代高精度陀螺儀的技術(shù)要求
2020-06-23 14:30:56
簡介對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)，傳感器對準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"
2018-10-17 10:39:42
簡介對于在反饋環(huán)路中采用MEMS慣性測量單元(IMU) 的高性能運(yùn)動控制系統(tǒng)，傳感器對準(zhǔn)誤差常常是其關(guān)鍵考慮之一。對于IMU中的陀螺儀，傳感器對準(zhǔn)誤差描述各陀螺儀的旋轉(zhuǎn)軸與系統(tǒng)定義的"
2019-10-16 08:00:00
慣性參考系，其中包含三個相互垂直90°的軸。這三個軸為MEMS IMU中的各個傳感器提供方位參考。理想情況下，陀螺儀的各個旋轉(zhuǎn)軸將與系統(tǒng)參考系中的軸完全對齊，將IMU安裝到平臺上之后，其將監(jiān)視運(yùn)行
2018-10-22 16:44:26
慣性參考系，其中包含三個相互垂直90°的軸。這三個軸為MEMS IMU中的各個傳感器提供方位參考。理想情況下，陀螺儀的各個旋轉(zhuǎn)軸將與系統(tǒng)參考系中的軸完全對齊，將IMU安裝到平臺上之后，其將監(jiān)視運(yùn)行
2018-11-01 11:15:18
MEMS陀螺儀介紹
2019-08-28 13:00:59
MEMS陀螺儀介紹
2020-05-14 09:31:29
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:52 編輯
MEMS陀螺儀的原理與應(yīng)用優(yōu)勢分析
2012-08-14 22:49:36
MEMS陀螺儀的簡單校準(zhǔn)
2016-08-17 11:53:03
用那種型號的單片機(jī)和mems陀螺儀配合使用？謝謝大神指導(dǎo)我這位小學(xué)生
2017-03-21 20:05:49
1000g 的沖擊。4. 測量范圍大 MEMS是否取代光纖陀螺儀技術(shù)光纖陀螺是繼激光陀螺巨大的進(jìn)步，屬于兩光陀螺，利用Sagnac效應(yīng)，用光程差反算角速度，相比激光陀螺，體積小，成本低，精度可達(dá)千分之一
2018-10-23 10:57:15
請教各位大神，這個陀螺儀如何接線？從陀螺儀出來只有9根黃線，每根線對應(yīng)的如圖所示。我現(xiàn)在是2、3腳另外接穩(wěn)壓電源，8、9腳接RS232串口的2、5腳，然后經(jīng)過USB轉(zhuǎn)換插筆記本上，在串口工具里什么也接收不到，但是如果只接RS232的2腳，一直接收FF。
2017-05-06 21:38:31
請問各位大神，如何用公式節(jié)點(diǎn)讀取陀螺儀數(shù)據(jù)，陀螺儀型號是6050，謝謝?。?！
2017-08-26 10:08:21
??大家好，我是小政。本篇文章我將針對平衡小車電機(jī)上的陀螺儀MPU6050進(jìn)行講解。讓每位小伙伴能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀的硬件結(jié)構(gòu)和軟件編程有更加清晰的理解。一、硬件結(jié)構(gòu)1.什么是陀螺儀？??陀螺儀是用于測量或
2022-02-10 06:35:58
陀螺儀原理及應(yīng)用
2019-07-20 15:42:35
陀螺儀原理及應(yīng)用
2020-04-04 18:24:07
系統(tǒng)。本文介紹該測試系統(tǒng)中陀螺儀測量用的數(shù)字式功率計(jì)的設(shè)計(jì)和精度分析。 由于陀螺馬達(dá)的功率變化量比較小，要對其功率變化進(jìn)行分析，必須能分辨出10mW的功率變化［１］。根據(jù)公式P=UI可知測量功率需要
2019-06-04 06:37:56
文章目錄【實(shí)驗(yàn)?zāi)康摹俊緦?shí)驗(yàn)原理】一、陀螺儀簡介二、MPU6050簡介【實(shí)驗(yàn)環(huán)境】硬件設(shè)備：軟件環(huán)境：【實(shí)驗(yàn)步驟】第一步 配置工程環(huán)境第二步 陀螺儀寄存器讀取函數(shù)和初始化函數(shù)第三步 編寫main.c
2021-08-06 06:08:22
陀螺儀的原理 以及怎么調(diào) 急求急求啊{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}{:10:}
2013-07-22 10:10:02
幫忙設(shè)計(jì)個陀螺儀控制的mp3，能控制暫停和開始。
2012-11-29 21:28:36
陀螺儀是什么來的？他有什么作用？在全國電設(shè)競賽中有什么例子嗎？求各位大伙幫幫忙解釋！十分感謝！
2017-07-30 17:06:12
選擇陀螺儀時，需要考慮將最大誤差源最小化。在大多數(shù)應(yīng)用中，振動敏感度是最大的誤差源。其它參數(shù)可以輕松地通過校準(zhǔn)或求取多個傳感器的平均值來改善。零偏穩(wěn)定性是誤差預(yù)算較小的分量之一。覽高性能陀螺儀數(shù)據(jù)
2018-10-18 11:34:58
陀螺儀漂移很大 怎么解決啊有沒有用過的指導(dǎo)一下
2014-07-22 09:57:31
，因此，如果配合GPS，手機(jī)的導(dǎo)航能力將達(dá)到前所未有的水準(zhǔn)。實(shí)際上，目前很多專業(yè)手持式GPS上也裝了陀螺儀，如果手機(jī)上安裝了相應(yīng)的軟件，其導(dǎo)航能力絕不亞于目前很多船舶、飛機(jī)上用的導(dǎo)航儀。第二大用途，可以
2020-09-03 07:29:47
設(shè)備當(dāng)前的狀態(tài)，而這三個“鋼圈”所在的軸，也就是三軸陀螺儀里面的“三軸”，即X軸、y軸、Z軸，三個軸圍成的立體空間聯(lián)合檢測各種動作，然后用多種方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。因此
2020-12-17 16:31:35
方法讀取軸所指示的方向，并自動將數(shù)據(jù)信號傳給控制系統(tǒng)。因此一開始，陀螺儀的最主要的作用在于可以測量角速度。 ●陀螺儀的基本組成 當(dāng)前，從力學(xué)的觀點(diǎn)近似的分析陀螺的運(yùn)動時，可以把它看成是一個剛體，剛體上有一個
2020-09-09 08:48:00
最近聽大牛的傳感器同事的陀螺儀專業(yè)講座，深入淺出的講解讓小編對陀螺儀的原理與應(yīng)用有種頓悟趕腳，抽空整理部分內(nèi)容，給對這個技術(shù)不太明了的小伙伴們科普下哦~陀螺儀是用來測量角速率的器件，在加速度功能基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步發(fā)展，構(gòu)建陀螺儀。
2019-07-25 06:15:32
在消費(fèi)電子領(lǐng)域的創(chuàng)新應(yīng)用 陀螺儀的出現(xiàn)，給了消費(fèi)電子很大的應(yīng)用發(fā)揮空間。比如就設(shè)備輸入的方式來說，在鍵盤、鼠標(biāo)、觸摸屏之后，陀螺儀又給我們帶來了手勢輸入，由于它的高精度，甚至還可以實(shí)現(xiàn)電子簽名；還比如
2020-09-04 07:52:53
的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了?！ ?.現(xiàn)在智能手機(jī)上采用的陀螺儀是MEMS（微機(jī)電）陀螺儀，手機(jī)中陀螺儀的運(yùn)用首先用在游戲的控制上，相比傳統(tǒng)重力感應(yīng)器只能感應(yīng)左右兩個維度的（多軸的重力感應(yīng)是可以
2018-11-08 16:14:38
對于角速度傳感器，很多人可能會比較陌生，不過，如果說起陀螺儀，大家還是比較熟悉的。陀螺儀，是一種用來測量角速度的裝置。根據(jù)不同的工作原理，陀螺儀有哪些類型呢？
2019-09-12 09:05:05
`SSN57420動態(tài)陀螺尋北儀是一種自主指示方位的高精度慣性儀器,它能夠在不輸入經(jīng)緯度值（距離不超過5km時）的情況下,給出載體與真北方向的夾角，能動態(tài)下全天候測量載體方位角、俯仰角與橫滾角。該
2016-07-12 11:25:35
高精度四軸陀螺儀max21100
2015-11-28 09:48:07
://ezchina.analog.com/thread/6549要求高精度穩(wěn)定性的慣性導(dǎo)航或其他應(yīng)用經(jīng)常會使用陀螺儀。為獲得最高性能，用于這些應(yīng)用的陀螺儀一般需要進(jìn)行校準(zhǔn)和外部溫度補(bǔ)償。本資料介紹了一種
2016-01-18 15:31:32
（0.1>>0.0042 deg/s）。
是數(shù)據(jù)讀取錯誤還是存在比例因子？
2陀螺儀的輸出數(shù)據(jù)小數(shù)點(diǎn)后僅保留1位，可能由于截?cái)嗾`差太大致使精度不足，無法進(jìn)行高精度應(yīng)用。
在查詢手冊后
2023-12-28 08:18:21
陀螺儀開啟的時候會有偶發(fā)機(jī)器靜止的時候一抖動不停。我們這邊做過實(shí)驗(yàn)，將一臺重沒出現(xiàn)這個問題的機(jī)器和一臺出現(xiàn)過這種問題機(jī)器對調(diào)陀螺儀。問題點(diǎn)是跟著陀螺儀走。主控是用的HI3559V200海思有大佬能解決問題嗎， 有償
2022-09-22 16:31:03
mpu6050的陀螺儀采樣頻率為50hz,低通濾波為20HZ,陀螺儀的輸出頻率1kHZ或8HZ,為什么陀螺儀的輸出頻率比采樣頻率還高
2018-05-16 20:16:22
`剛搞的三軸陀螺儀，分享一下`
2014-07-03 22:26:19
三軸陀螺儀程序
2015-04-20 18:32:12
陀螺儀，是一種用來感測與維持方向的裝置，基於角動量不滅的理論設(shè)計(jì)出來的。陀螺儀主要是由一個位於軸心可以旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由於輪子的角動量，陀螺儀有抗拒方向改變的趨向。陀螺儀
2018-11-08 16:12:15
陀螺儀在水平面轉(zhuǎn)一周，偏航角變化不是從-180——+180，而是-180——+180—— -180——+180—— -180——+180，大約手動旋轉(zhuǎn)15°，輸出歐拉角變化180°。用的是發(fā)燒友的六軸陀螺儀和對應(yīng)例程，請教是哪里的問題？感激不盡！
2019-07-23 04:35:57
是世界上第一款集成 6 軸MotionTracking設(shè)備。它集成了3軸MEMS陀螺儀，3軸MEMS加速度計(jì)，以及一個可擴(kuò)展的數(shù)字運(yùn)動處理器 DMP（ DigitalMotion Proce...
2022-02-10 07:24:32
什么是手機(jī)陀螺儀傳感器陀螺儀是用來固定一個方向的。就像旋轉(zhuǎn)的陀螺放在一個平面上，不論將這個平面如何傾斜，陀螺的中心軸的方向總是會保持不變。在手機(jī)里裝陀螺儀傳感器，就能憑空固定一個方向，無論手機(jī)如果
2012-10-19 14:51:35
的應(yīng)用，它能記錄運(yùn)動或練習(xí)過程中收集的數(shù)據(jù)，并通過藍(lán)牙將數(shù)據(jù)發(fā)送到智能手機(jī)或個人電腦上加以分析。 結(jié)論 采用當(dāng)前尺寸的體聲波陀螺儀的獨(dú)特之處在于，其在提供低噪聲性能和大動態(tài)范圍及卓越線性度的同時，還具
2018-11-12 15:35:11
本帖最后由 餅干11 于 2021-8-11 09:44 編輯
我想在一個比較大的平臺，分別安裝陀螺儀實(shí)現(xiàn)這個平臺穩(wěn)定，平臺是三個吊輪吊著的，如何讓陀螺儀判斷哪個吊輪快了或者慢了，然后給單片機(jī)指令去控制吊輪，但是平臺太大了會不會導(dǎo)致陀螺儀不靈敏，比如人在地球上感覺不到地球自轉(zhuǎn)一樣。
2021-08-11 08:32:28
關(guān)于高精度陀螺儀有兩種方法，一種是民間詢問得知誤差1°-2°算高精度陀螺儀?！ ∵€有一種說法，陀螺儀根本不測量角度，什么誤差多少度都不是嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼f法，陀螺儀的原始數(shù)據(jù)是角速度，單位弧度每秒，把
2018-11-09 16:05:25
對關(guān)鍵系統(tǒng)行為有著直接的影響，比如平臺穩(wěn)定性，因此通常是影響MEMS陀螺儀能夠達(dá)到的精度級別的主要因素。對于定義和開發(fā)新的運(yùn)動控制系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)師和開發(fā)人員來說，“低噪聲”是一種自然的且具有指導(dǎo)意義
2017-08-12 15:38:23
。更進(jìn)一步，把關(guān)鍵的系統(tǒng)級標(biāo)準(zhǔn)（如指向精度）轉(zhuǎn)化為噪聲指標(biāo)（MEMS陀螺儀數(shù)據(jù)手冊常常會提 供這些指標(biāo)），是早期概念和架構(gòu)設(shè)計(jì)工作的一個極重要的部分。了解系統(tǒng)對陀螺儀噪聲特性的依賴性會產(chǎn)生多方面好 處，例如
2018-10-18 11:22:22
基于MEMS的加速度計(jì)設(shè)備是如何工作的？基于MEMS的陀螺儀設(shè)備是如何工作的？
2021-11-12 06:59:40
陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的？ 硬件又是由哪些部分組成的？請問如何利用PC／104來設(shè)計(jì)陀螺儀動態(tài)測試系統(tǒng)？
2021-04-13 06:02:27
慣性空間繞正交于自轉(zhuǎn)軸的一個或二個軸的角運(yùn)動檢測裝置，手機(jī)上的指南針功能就是一種很好的證明。如通過其他原理進(jìn)行制作的角運(yùn)動檢測裝置，功能一樣的的也稱陀螺儀?？梢跃_的分析判斷出使用者的實(shí)際動作，通過他
2018-11-07 09:53:37
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測調(diào)制解調(diào)電路的性能。
2021-05-08 07:30:39
MEMS陀螺儀信號中的常見噪聲源評估MEMS陀螺儀信號中常見噪聲源的簡單流程
2021-03-08 06:17:12
什么影響了運(yùn)動控制系統(tǒng)的關(guān)鍵性能標(biāo)準(zhǔn)？采用MEMS陀螺儀的低噪聲反饋控制設(shè)計(jì)
2021-03-11 07:01:52
?；?b class="flag-6" style="color: red">MEMS的陀螺儀價格相比光纖或者激光陀螺便宜很多，但使用精度非常低，需要使用參考傳感器進(jìn)行補(bǔ)償，以提高使用精度。MEMS陀螺儀采用的是依賴于相互正交的震動和轉(zhuǎn)動引起的交變科里奧利力，MEMS陀螺儀
2020-09-06 07:49:27
本文設(shè)計(jì)了一種基于FPGA的測試系統(tǒng)，模擬光纖陀螺儀的表頭，并檢測調(diào)制解調(diào)電路的性能。
2021-05-10 06:03:49
陀螺儀（角速率傳感器或角速度傳感器）是一種可以測量到物體角速度的裝置。陀螺儀可以感知旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和方向的變化。角速度不同，運(yùn)動產(chǎn)生的電位差也不同。陀螺儀將角速度的變化轉(zhuǎn)換成電信號輸出。
2020-08-19 06:15:05
，靈敏度高，工作可靠。光纖陀螺儀在很多的領(lǐng)域已經(jīng)完全取代了機(jī)械式的傳統(tǒng)的陀螺儀，成為現(xiàn)代導(dǎo)航儀器中的關(guān)鍵部件。光纖陀螺儀同時發(fā)展的除了環(huán)式激光陀螺儀外?！ ?b class="flag-6" style="color: red">陀螺儀傳感器在手機(jī)中的作用 核心提示
2018-12-05 15:25:46
尊敬的發(fā)騷友，我是一名學(xué)生，我們學(xué)校要參加今年的亞太機(jī)器人大賽國內(nèi)選拔賽。往年我們都是采用巡線的方式定位，今年我們打算用陀螺儀，但關(guān)于陀螺儀方面的資料太少了，而且不全面。不知哪位好心的發(fā)騷友，有這
2012-11-14 10:36:59
MEMS陀螺儀是如何工作的？
2021-03-18 06:48:50
陀螺儀檢測有和缺陷？
2021-10-12 12:55:23
該陀螺儀輸出信號是怎樣，是否需要采集卡進(jìn)行采集，若需要，對采集卡的要求是怎樣。希望它最后測量的精度精度位0.001°是否能夠?qū)崿F(xiàn)。另外它是三軸的陀螺儀嗎？
2019-01-15 11:36:28
型號為ADXRS624 的MEMS 陀螺儀其量程能否改為10°/s.
2018-08-10 06:53:41
做一個步速慣性導(dǎo)航的產(chǎn)品 ，需要陀螺儀，請幫忙推薦陀螺儀的芯片，X軸一個，Y軸一個，Z軸一個
2019-02-15 09:46:18
速率輸入。軸由扭矩電機(jī)驅(qū)動，可確保提高位置和速度精度。高多站點(diǎn)MEMS接觸單元：并行測試高大140個器件陀螺儀測試：素等（梯形剖面，可編程的速度、正弦和合并正弦剖
2022-09-26 16:52:21
XV7011BB是單軸數(shù)字I2C接口輸出的陀螺儀傳感器，不同于采用MEMS的技術(shù)的陀螺儀使用的硅材料，XV7011BB是采用石英材料。當(dāng)產(chǎn)品發(fā)生旋轉(zhuǎn)時，XV7011BB是通過施加在振動元件上
2022-11-24 16:14:18
ST mems陀螺儀
基于ST專有的MEMS技術(shù)的優(yōu)勢和世界
2008-09-23 10:41:202137 三軸陀螺儀是什么 陀螺儀英文名Gyroscope，是一種用來傳感和維持方向的裝置設(shè)備。陀螺儀是由一個位于軸心且可旋轉(zhuǎn)的輪子構(gòu)成。 陀螺儀一旦開始旋轉(zhuǎn)，由于輪子的角動量，陀螺儀有
2012-08-30 11:52:597953 
近年來隨著MEMS（微機(jī)電系統(tǒng)）技術(shù)的發(fā)展，MEMS陀螺儀的研究與發(fā)展受到了廣泛的重視。MEMS陀螺儀具有體積少、重量輕、可靠性好、易于系統(tǒng)集成等優(yōu)點(diǎn)，應(yīng)用范圍廣闊。但是目前MEMS陀螺儀的精度還不
2017-10-26 15:27:05
9 就用現(xiàn)在的智能手機(jī)來研究下陀螺儀的用處，之后還會介紹清楚陀螺儀的特性，看完大家就能完全理解陀螺儀了。
2017-12-01 15:27:168826 三軸陀螺儀也叫“微機(jī)械陀螺儀”，而“微機(jī)械陀螺儀”也可稱作“MEMS陀螺儀”，即同時測定6個方向的位置，移動軌跡，加速。
2017-12-01 16:17:2314565 
光纖陀螺儀（FOG）以前曾經(jīng)是環(huán)形激光陀螺儀（RLG）等其他技術(shù)的低成本替代品，現(xiàn)在該技術(shù)面臨著新的競爭。微機(jī)電系統(tǒng)（MEMS）陀螺儀開始搶奪傳統(tǒng)FOG應(yīng)用的市場份額。具體來說，天線陣列穩(wěn)定、農(nóng)業(yè)機(jī)械控制、常規(guī)車輛導(dǎo)航成為MEMS和FOG對峙的戰(zhàn)場。
2018-02-24 17:24:278463 
本視頻是ADI公司MEMS陀螺儀和同類陀螺儀產(chǎn)品的對比演示，比較兩者對錯誤輸出激勵的響應(yīng)?？梢钥闯?，我們的結(jié)果新款陀螺儀具有高抗振動、抗沖擊性和抗線性加速度特性。
2018-06-03 01:47:003404 MEMS陀螺儀也稱電子式陀螺儀，就是一塊芯片。 Iphone 4上的陀螺儀就是這種，主要作用是在GPS沒有信號時，通過陀螺儀的作用仍然能夠繼續(xù)精確導(dǎo)航。
2018-07-30 11:21:3512905 的精度在整個過程中起到了至關(guān)重要的作用，也就是高精度的陀螺儀直接決定了慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的精度以及制導(dǎo)和自動控制系統(tǒng)的性能品質(zhì)。
2018-10-23 17:34:0920525 光纖陀螺儀（FOGs）與常用于玩具中的旋轉(zhuǎn)式陀螺儀類似，因?yàn)檫@兩種陀螺儀都能測量物體的旋轉(zhuǎn)。但這兩種陀螺儀的工作機(jī)制卻不同：光纖陀螺儀內(nèi)部沒有運(yùn)動部件，而是用光進(jìn)行測量。
2019-10-10 15:22:317236 
目前，在陀螺儀應(yīng)用領(lǐng)域，按精度細(xì)分的話，陀螺儀可分為商用陀螺儀、戰(zhàn)術(shù)陀螺儀、導(dǎo)航陀螺儀、戰(zhàn)略陀螺儀。
2020-07-14 16:00:393794 ER-MG-056經(jīng)濟(jì)型MEMS陀螺儀，ER-MG-067高性能MEMS陀螺儀，導(dǎo)航級ER-MG2-50/100高性能尋北MEMS陀螺儀和ER-MG2-300/400高精度導(dǎo)航MEMS陀螺儀是我們最暢銷的產(chǎn)品。
2023-07-07 10:16:472085 ER-MG2-50/100作為MEMS陀螺儀中的高精度陀螺儀，具有體積小、重量輕、環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)、價格低廉、便于批量生產(chǎn)等特點(diǎn)，解決了第一代和第二代陀螺儀體積質(zhì)量大、成本高的缺點(diǎn)，精度和穩(wěn)定性不斷提高
2023-07-10 14:13:18739 
ER-MG2 -50/100高性能尋北MEMS陀螺儀的零偏穩(wěn)定性可達(dá)0.1°/hr，零偏重復(fù)性為0.1°/hr，可見其測量精度非常高。
2023-07-13 09:32:222309 。陀螺儀通過使用慣性傳感器（如MEMS）來測量物體的旋轉(zhuǎn)角速度。在x軸和y軸上分別放置兩個陀螺儀，可以更全面地捕捉到物體的旋轉(zhuǎn)和轉(zhuǎn)動。 陀螺儀x軸通常與設(shè)備的長軸（通常是水平軸）對齊，它測量物體繞x軸旋轉(zhuǎn)的角速度，也就是通常所說
2024-01-17 11:10:11526
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