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根據(jù)數(shù)據(jù)融合功能層次性，數(shù)據(jù)融合多集中在測量融合和航跡融合兩方面。在具有較
高穩(wěn)定性、可靠性和易實現(xiàn)性的航跡融合系統(tǒng)中，航跡關(guān)聯(lián)和航跡融合是主要研究內(nèi)容，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計也圍繞這兩個核心展開。本文詳細(xì)介紹了具有評估反饋的多傳感器異步航跡融合系統(tǒng)模型，該模型可分為航跡預(yù)處理、航跡關(guān)聯(lián)、誤差檢測、航跡融合幾個模塊，在此基礎(chǔ)上給出了相應(yīng)算法。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)模型具有較好的航跡關(guān)聯(lián)與航跡融合性能。
高穩(wěn)定性、可靠性和易實現(xiàn)性的航跡融合系統(tǒng)中，航跡關(guān)聯(lián)和航跡融合是主要研究內(nèi)容，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計也圍繞這兩個核心展開。本文詳細(xì)介紹了具有評估反饋的多傳感器異步航跡融合系統(tǒng)模型，該模型可分為航跡預(yù)處理、航跡關(guān)聯(lián)、誤差檢測、航跡融合幾個模塊，在此基礎(chǔ)上給出了相應(yīng)算法。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)模型具有較好的航跡關(guān)聯(lián)與航跡融合性能。
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