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在實(shí)際系統(tǒng)中,常用的數(shù)據(jù)融合方法是基于擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法的融合算法,但是這種融合算法的跟蹤精度并不是很高. 通過對(duì)濾波跟蹤型數(shù)據(jù)融合的研究,提出了基于轉(zhuǎn)換測(cè)量值卡爾曼濾波算法的非線性系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)融合方法. 研究表明,在利用激光干涉儀進(jìn)行目標(biāo)跟蹤時(shí),這種基于融合算法的集中式融合算法的跟蹤性能優(yōu)于分布式融合算法,但是,從仿真結(jié)果可以看出,兩種融合算法的差別并不大,結(jié)果基本相同. 因此,在非線性系統(tǒng)中,基于轉(zhuǎn)換測(cè)量值卡爾曼濾波算法的分布融合算法可以重構(gòu)集中式融合算法.
關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)換測(cè)量值卡爾曼濾波算法;擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法;數(shù)據(jù)融合;目標(biāo)跟蹤
關(guān)鍵詞:轉(zhuǎn)換測(cè)量值卡爾曼濾波算法;擴(kuò)展的卡爾曼濾波算法;數(shù)據(jù)融合;目標(biāo)跟蹤
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