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針對(duì)焊接工藝的特點(diǎn), 以工業(yè)用電荷耦合器件( IC2CD) 傳感器為測(cè)量元件, 建立了焊接溫度場(chǎng)圖像實(shí)時(shí)采集與處理系統(tǒng)。采用模糊推理控制算法, 并在手動(dòng)控制策略的基礎(chǔ)上提出了該系統(tǒng)的模糊控制規(guī)則。以焊接電流為控制量,研制了薄板鎢極惰性氣體(T IG) 焊背面溫度場(chǎng)等溫線寬度閉環(huán)控制系統(tǒng)。通過(guò)控制接近熔點(diǎn)溫度的等溫線寬度最終實(shí)現(xiàn)了對(duì)焊縫背面熔寬和熔透的控制。大量的焊接工藝試驗(yàn)表明, 系統(tǒng)有較好的適應(yīng)性和較高的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性, 并具有較強(qiáng)的抗干擾能力。
關(guān)鍵詞: 工業(yè)用電荷耦合器件( ICCD) ; 模糊控制; 焊接溫度場(chǎng); 圖像處理
關(guān)鍵詞: 工業(yè)用電荷耦合器件( ICCD) ; 模糊控制; 焊接溫度場(chǎng); 圖像處理
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