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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>傳感器技術(shù)論文>多傳感器信息融合的最優(yōu)狀態(tài)估計方差

      多傳感器信息融合的最優(yōu)狀態(tài)估計方差

      2009-07-02 | rar | 188 | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      多傳感器信息融合位置級融合算法中, 測量融合(Measurement fusion) 算法是最優(yōu)的。本文證明了測量融合算法的估計方差由系統(tǒng)的“測量函數(shù)”決定。該函數(shù)值越大, 系統(tǒng)的融合估計方差就越小。仿真說明了以上結(jié)論的正確性。
      關(guān)鍵詞: 融合狀態(tài)估計; 測量函數(shù); 測量融合
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