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???????? 提出一種基于PLC 的仿人智能PID 控制策略，給出了程序流程圖和梯形圖，并將其
應用于試驗電爐的溫度控制系統(tǒng)中。實踐表明該方法對于時變大滯后系統(tǒng)是行之有效的。
關(guān)鍵詞:PLC；仿人智能；PID；試驗電爐
????????? 可編程邏輯控制器 PLC 與CAD/CAM、機器人一道，并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱，PLC 自問世以來，發(fā)展異常迅猛。如今PLC 已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網(wǎng)絡通訊能力，一般用中小型PLC 實現(xiàn)對模擬量的控制時，硬件上只需配備A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換模塊，軟件可購買相應廠家提供的PID 編程功能模塊，只要設置好PID 參數(shù)，運行PID指令，就能求得輸出控制值，但廠家一般只提供標準PID 算法，靈活性和適應性較差[1]。對于復雜控制系統(tǒng)尤其是大滯后、時變、非線性系統(tǒng)，采用這種常規(guī)PID 控制往往較難獲得良好的控制效果[2]，而根據(jù)被控制對象的具體情況采用的各種先進PID 算法，如仿人智能PID、模糊PID、自適應PID 等，用這些標準模塊實現(xiàn)起來有些困難，這時用戶可根據(jù)控制算法，自行設計梯形圖程序。本文針對工業(yè)控制中普遍存在的大滯后過程，提出了一種仿人智能PID 方案，并給出了PLC 實現(xiàn)的程序流程圖和程序段，實踐證明這種控制方案具有良好的控制效果。
應用于試驗電爐的溫度控制系統(tǒng)中。實踐表明該方法對于時變大滯后系統(tǒng)是行之有效的。
關(guān)鍵詞:PLC；仿人智能；PID；試驗電爐
????????? 可編程邏輯控制器 PLC 與CAD/CAM、機器人一道，并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化的三大支柱，PLC 自問世以來，發(fā)展異常迅猛。如今PLC 已擁有門類齊全的各種功能模塊和強大的網(wǎng)絡通訊能力，一般用中小型PLC 實現(xiàn)對模擬量的控制時，硬件上只需配備A/D 及D/A 轉(zhuǎn)換模塊，軟件可購買相應廠家提供的PID 編程功能模塊，只要設置好PID 參數(shù)，運行PID指令，就能求得輸出控制值，但廠家一般只提供標準PID 算法，靈活性和適應性較差[1]。對于復雜控制系統(tǒng)尤其是大滯后、時變、非線性系統(tǒng)，采用這種常規(guī)PID 控制往往較難獲得良好的控制效果[2]，而根據(jù)被控制對象的具體情況采用的各種先進PID 算法，如仿人智能PID、模糊PID、自適應PID 等，用這些標準模塊實現(xiàn)起來有些困難，這時用戶可根據(jù)控制算法，自行設計梯形圖程序。本文針對工業(yè)控制中普遍存在的大滯后過程，提出了一種仿人智能PID 方案，并給出了PLC 實現(xiàn)的程序流程圖和程序段，實踐證明這種控制方案具有良好的控制效果。
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