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常規(guī)PID 控制方法設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，可靠性高，穩(wěn)定性好，易于現(xiàn)場(chǎng)工程師操作和調(diào)節(jié)，但是常規(guī)PID 對(duì)非線性、大時(shí)滯的對(duì)象和模型未知或難以精確建模的復(fù)雜對(duì)象難以實(shí)現(xiàn)有效控制?；趯＜乙?guī)則的仿人智能控制（HSIC）適合復(fù)雜對(duì)象的控制，它模擬人的控制行為，對(duì)被控對(duì)象的先驗(yàn)知識(shí)要求不高，但設(shè)計(jì)相對(duì)要復(fù)雜，不易操作和調(diào)節(jié)。針對(duì)二者的特點(diǎn)，將它們結(jié)合在一起，取長(zhǎng)補(bǔ)短，形成仿人智能PID 控制方法。該算法適合控制非線性、大時(shí)滯的對(duì)象和難以精確建模的復(fù)雜對(duì)象。算法在海城污水處理廠的溶解氧
控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。與原來(lái)的常規(guī)PID 控制系統(tǒng)相比，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少了能耗，使該廠的用電消耗降低了10％，帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞：污水處理溶解氧 仿人智能 PID PID 控制
控制系統(tǒng)中得到了應(yīng)用。與原來(lái)的常規(guī)PID 控制系統(tǒng)相比，提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少了能耗，使該廠的用電消耗降低了10％，帶來(lái)了一定的經(jīng)濟(jì)效益。
關(guān)鍵詞：污水處理溶解氧 仿人智能 PID PID 控制
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