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針對圖像拼接時用隨機抽樣一致性（ RANSAC）算法迭代計算過程中計算量大、匹配正確率低的問題，提出了一種基于運動平滑約束項的誤匹配剔除算法。首先采用快速旋轉(zhuǎn)不變特征（ ORB）算法提取特征點，基于漢明距離實現(xiàn)特征點初匹配；其次，基于運動平滑約束項統(tǒng)計鄰域支持估計量實現(xiàn)誤匹配粗剔除；然后，進一步采用空間幾何約束關(guān)系實現(xiàn)誤匹配精剔除；最后，利用分組排序采樣求解模型參數(shù)，采用加權(quán)平均實現(xiàn)圖像融合。實驗結(jié)果表明，該算法的誤匹配剔除率相比縮小抽樣點總量算法提升了75.6 010，相比自適應(yīng)閾值算法提升了24qo，此方法能有效剔除誤匹配，實現(xiàn)圖像精確拼接。
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