電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻資料介紹
基于激光點云的輸電線路桿塔自動定位是電網(wǎng)無人機、直升機智能巡檢技術(shù)應用的基礎，但目前從激光點云中定位桿塔主要依賴于人工處理，工作效率低。針對如何從激光點云中自動定位桿塔這一問題，根據(jù)輸電桿塔在激光點云中具有高密度、大坡度、大高差特征，提出了一種基于二維格網(wǎng)多維特征分析的輸電桿塔自動定位方法。首先對無人機獲取的激光點云進行濾波去噪處理，再對激光點云進行規(guī)則化，在此基礎上計算點云的特征圖像；然后結(jié)合架空線路走廊區(qū)域分析，根據(jù)密度、高差和坡度特征迭代定位出輸電桿塔，最終實現(xiàn)了從無人機激光點云中自動定位輸電桿塔位置。采用廣東電網(wǎng)公司大型無人直升機實際巡檢獲取的輸電線路激光點云數(shù)據(jù)對自動定位算法進行了驗證，實驗結(jié)果表明提出的算法具有較高的自動化程度和處理效率，對提高無人機、直升機機巡作業(yè)智能化水平具有促進作用。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于矢量場的二維區(qū)域全自動分解方法 10次下載
- 基于稀疏雙向二維主成分分析的人臉識別方法 4次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態(tài)估計算法 7次下載
- 基于深度學習的二維人體姿態(tài)估計方法 5次下載
- 基于二維納米材料的電致敏化學傳感器詳細資料 6次下載
- C語言的二維數(shù)組演示實例及電路圖免費下載
- C語言程序設計教程之二維數(shù)組如何應用二維數(shù)組的資料概述 3次下載
- QR二維碼生成程序下載 56次下載
- 特征矩陣構(gòu)造方法在高速列車故障診斷中的應用 0次下載
- 基于建筑特征及二維地圖的移動機器人視覺定位 1次下載
- 輸電線路桿塔圖像拼接方法 2次下載
- 二維碼技術(shù)的編譯規(guī)則分析 29次下載
- 二維聲源定位算法仿真
- 基于雙向二維主成分分析的掌紋識別
- 基于特征解的有限彈性板中聲表面波的二維分析
- 制造二維TMD晶體管面臨的挑戰(zhàn) 1080次閱讀
- Ansys二維光柵出瞳擴展系統(tǒng)優(yōu)化 596次閱讀
- 鴻蒙上生成專屬“二維碼” 1291次閱讀
- 一文解析桿塔的定位原理 688次閱讀
- 二維冰的形成機制 1072次閱讀
- QR二維碼解碼流程與使用方法 9800次閱讀
- 詳解二維碼的安全與隱私保護機制 6476次閱讀
- 二維碼門禁系統(tǒng)是怎樣的工作原理 5744次閱讀
- 立功科技嵌入式平臺“軟”實力——二維碼算法篇 1499次閱讀
- 關(guān)于認清各種輸電線路的技巧分享 3500次閱讀
- 如何將視頻轉(zhuǎn)換生成二維碼掃碼觀看 1.2w次閱讀
- 一維卷積、二維卷積、三維卷積具體應用 4542次閱讀
- 基于RFID的二維室內(nèi)定位算法的實現(xiàn)詳細教程 6450次閱讀
- 一維、二維、三維電機的性能分析 3412次閱讀
- NFC與二維碼的優(yōu)劣與應用分析 7801次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1電子電路原理第七版PDF電子教材免費下載
- 0.00 MB | 1490次下載 | 免費
- 2單片機典型實例介紹
- 18.19 MB | 93次下載 | 1 積分
- 3S7-200PLC編程實例詳細資料
- 1.17 MB | 27次下載 | 1 積分
- 4筆記本電腦主板的元件識別和講解說明
- 4.28 MB | 18次下載 | 4 積分
- 5開關(guān)電源原理及各功能電路詳解
- 0.38 MB | 11次下載 | 免費
- 6100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 7基于AT89C2051/4051單片機編程器的實驗
- 0.11 MB | 4次下載 | 免費
- 8基于單片機的紅外風扇遙控
- 0.23 MB | 3次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 2PADS 9.0 2009最新版 -下載
- 0.00 MB | 66304次下載 | 免費
- 3protel99下載protel99軟件下載(中文版)
- 0.00 MB | 51209次下載 | 免費
- 4LabView 8.0 專業(yè)版下載 (3CD完整版)
- 0.00 MB | 51043次下載 | 免費
- 5555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33562次下載 | 免費
- 6接口電路圖大全
- 未知 | 30320次下載 | 免費
- 7Multisim 10下載Multisim 10 中文版
- 0.00 MB | 28588次下載 | 免費
- 8開關(guān)電源設計實例指南
- 未知 | 21539次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935053次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537791次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234313次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191183次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183277次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138039次下載 | 免費
工商網(wǎng)監(jiān)
評論