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無人機(jī)拍攝的輸電線路桿塔圖像分辨率高且背景復(fù)雜，基于傳統(tǒng)特征點(diǎn)的拼接算法在背景中檢測出大量的特征點(diǎn)增加了圖像匹配的時間，影響了桿塔的匹配精度。針對該問題提出了一種既穩(wěn)定又具有較小時間開銷的輸電線路桿塔圖像自動拼接方法，利用改進(jìn)的顯著性檢測算法得到桿塔圖像的顯著圖，將圖像的前景與背景分離，減少了背景對圖像中桿塔拼接效果的影響；并采用基于定向的加速分割檢測特征（ FAST）和旋轉(zhuǎn)不變性的二進(jìn)制魯棒獨(dú)立元素特征（ BRIEF）描述子（ORB）特征點(diǎn)的圖像匹配算法，以提高特征點(diǎn)提取和匹配的速率；最后利用多尺度融合策略得到最終的拼接結(jié)果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提方法具有較好的拼接效果和拼接效率。
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