應(yīng)用于PLC的一種新的模糊控制算法

摘要:針對一般的模糊控制算法所存在的間題，提出了一種新的模糊算法。它既能自適應(yīng)參數(shù)的變化，又能克服輸出模糊量變化時控制量的跳變，同時其算法簡便，易于在PLC等一般的工業(yè)控制計算機上加以實現(xiàn)。通過應(yīng)用實踐證明，該算法具有響應(yīng)快、超調(diào)
小，穩(wěn)態(tài)精度高，自適應(yīng)能力強等優(yōu)點。
關(guān)鍵詞 模糊算法 自修正 因子插值

模糊控制利用隸屬函數(shù)和模糊合成法則思想，巧妙地綜合了人們的直覺經(jīng)驗，模擬人的思維決策過程來選擇控制規(guī)則和策略，從而基本上擺脫了對控制對象數(shù)學(xué)模型的嚴(yán)重依賴性。且由于其控制規(guī)則本質(zhì)上是非線性的，所以它對過程參數(shù)變化不靈敏，魯棒性好。這些優(yōu)點使得它在一些傳統(tǒng)控制理論不太奏效的場合，如純滯后、大慣性和參數(shù)漂移大的非線性的不確定分布參數(shù)系統(tǒng)中，能取得令人滿意的控制效果，因此在工業(yè)過程控制中得到了越來越廣泛的應(yīng)用。雖然 模 糊 控制有很多優(yōu)點，但目前它的算法還不是很豐富，而且已有的算法也大多有其局限性。如基于極大極小合成原理的查表法，雖然簡便易行，但是由于其查詢表一旦整定完成后就不再改變，量化因子也不再變動，這樣它的控制規(guī)則在對象參數(shù)隨環(huán)境變化而發(fā)生漂移時就不能進行有效的適當(dāng)調(diào)整，從而難以收到很好的控制效果。而且如果查詢表整定得不合理或量化因子選擇不當(dāng)都有可能導(dǎo)致振蕩。而另外一些高性能的模糊控制算法，如有自組織、自學(xué)習(xí)功能的控制算法，卻由于算法復(fù)雜，運算量大且占用存貯空間多，如果用一般的工業(yè)控制計算機如PLC，其存貯容量和計算速度都無法滿足實時控制的需要，因此也有局限性。