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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>自動控制系統(tǒng)論文>迭代學習控制在氯乙烯聚合反應中的應用

      迭代學習控制在氯乙烯聚合反應中的應用

      2010-02-22 | rar | 221 | 次下載 | 5積分

      資料介紹

      由于氯乙烯聚合反應釜是一個具有純滯后時間長、時間常數(shù)大的,且很難建立精確數(shù)學模型的被控對象,因此本文提出一種新的控制方案,即采用控制輸入和系統(tǒng)初態(tài)同時進行學習的閉環(huán)PD型迭代學習控制,給出了該算法譜半徑形式的收斂條件,并利用算子理論證明了系統(tǒng)在任意初態(tài)條件下經(jīng)過逐次迭代后,其輸出能夠完全跟蹤期望軌跡。仿真結(jié)果表明了該算法的有效性。
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