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隨著科技的快速發(fā)展，我國機器人發(fā)展勢頭迅猛，產(chǎn)業(yè)規(guī)模與市場空間正不斷的擴大，但面對與國外品牌的競爭，中國機器人制造產(chǎn)業(yè)長期存在著核心技術(shù)與零部件受制于人、低端重復(fù)建設(shè)、企業(yè)“小、散、弱”等問題，大規(guī)模的機器換人對國產(chǎn)機器人產(chǎn)業(yè)也未嘗不是一場嚴峻的考驗。
從結(jié)構(gòu)上看，機器人主要由本體、伺服電機、關(guān)節(jié)減速器和控制器四大部件組成。目前，除本體外的三大關(guān)鍵部件中，減速器和伺服電機基本被國外公司壟斷，國內(nèi)機器人整機制造企業(yè)在關(guān)鍵部件配套方面受制于人，基本沒有議價能力，甚至整機制造成本與進口整機倒掛，在與國外企業(yè)的市場競爭中非常被動。
如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，與傳統(tǒng)電機有著不同驅(qū)動機理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機器人提供了理想的執(zhí)行器。
超聲波電機具有體積小、結(jié)構(gòu)精、大力矩的顯著特單，使得其成為一種較為理想的直接驅(qū)動機器人關(guān)節(jié)執(zhí)行器。同時，超聲電機的快速響應(yīng)特性和低噪音運轉(zhuǎn)，也是用其來研制機器人的優(yōu)勢。其次，超聲電機的自鎖力矩大，可以實現(xiàn)斷電后仍然精確自鎖定位的功能，這些都是傳統(tǒng)電磁機所無法比擬的。
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