機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r和組成機(jī)構(gòu)及分類應(yīng)用與存在問題等資料詳細(xì)說明

　　科學(xué)的發(fā)展帶動著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，現(xiàn)今很多前沿技術(shù)在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)均有應(yīng)用，可以說機(jī)器人的發(fā)展史也是世界科技發(fā)展史的體現(xiàn)。機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展大體可概括為三個階段。

　　第一階段的機(jī)器人只有“手”，即以固定程序工作，對外界的信息沒有反饋互動能力；

　　第二階段的機(jī)器人具有了一定的反饋能力，即有了感覺，如力覺、觸覺、視覺等；

　　第三階段，即“智能機(jī)器人”階段，這一階段的器人已具有如自行學(xué)習(xí)、推理、決策、規(guī)劃等自主處理事物的能力。

　　第一代機(jī)器人一般可以根據(jù)編程人員所固化的程序，完成一些簡單的重復(fù)性工作。這一帶機(jī)器人從 20 世紀(jì) 60年代后半期開始投入使用，由于其操作簡單，可靠性高，成本低廉，現(xiàn)已在很多中小型工廠中得到了普遍應(yīng)用。

　　第二代是感知機(jī)器人，即自適應(yīng)機(jī)器人，該類型機(jī)器人在前一代機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，電氣結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加了“感知”的能力。目前，在汽車、航空、船舶等自動化生產(chǎn)線中具有廣泛的應(yīng)用。 其工作效率、工作能力較第一代機(jī)器人有明顯提升。

　　第三代機(jī)器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習(xí)等智能機(jī)制，它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來，因此能在非特定的環(huán)境下作業(yè)，故稱之為智能機(jī)器人。目前，這類機(jī)器人處于試驗階段，將向?qū)嵱没较虬l(fā)展。在過去 30- 40 年間，機(jī)器人學(xué)和機(jī)器人技術(shù)獲得引人注目的發(fā)展，具體體現(xiàn)在：

　?。?）機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在全世界迅速發(fā)展；

　　（2）機(jī)器人的應(yīng)用范圍遍及工業(yè)、科技和國防的各個領(lǐng)域；

　?。?）形成了新的學(xué)科———機(jī)器人學(xué)；

　　（4）機(jī)器人向智能化方向發(fā)展；

　?。?）服務(wù)機(jī)器人成為機(jī)器人的新秀。

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　　機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。