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發(fā)視頻使用機(jī)器視覺技術(shù)實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人定位系統(tǒng)
2020-11-05 |
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資料介紹
建立了一個主動機(jī)器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機(jī)器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物體特征。經(jīng)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證，該方法能夠快速準(zhǔn)確地得到物體的邊界和質(zhì)心，進(jìn)行數(shù)據(jù)識別和計算，再結(jié)合機(jī)器人運(yùn)動學(xué)原理控制機(jī)器人實(shí)時運(yùn)動以消除此誤差，滿足工業(yè)機(jī)器人自定位的要求。
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