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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>傳感與控制>機器人視覺定位系統(tǒng)構成及其各系統(tǒng)的解析

      機器人視覺定位系統(tǒng)構成及其各系統(tǒng)的解析

      2017-09-29 | rar | 0.08 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內(nèi)最早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，成為行業(yè)內(nèi)視覺引導的先驅和首選。

      　　

      　　典型的機器人視覺定位系統(tǒng)構成如圖1所示，在關節(jié)型機器人末端安裝單個攝像機，使工件能完全出現(xiàn)在攝像機的圖像中。系統(tǒng)包括攝像機系統(tǒng)和控制系統(tǒng)：

      　?。?）攝像機系統(tǒng)：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業(yè)技術發(fā)展水平來說，數(shù)字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業(yè)相機提供了接口豐富的開發(fā)包函數(shù)，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩(wěn)定性好，所以是我們推薦的首要選擇。

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