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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>智能輪椅導(dǎo)航定位研究現(xiàn)狀及趨勢

智能輪椅導(dǎo)航定位研究現(xiàn)狀及趨勢

2020-06-30 | rar | 0.50 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  智能輪椅是一種幫助行動不便人群的服務(wù)機器人。將機器人技術(shù)應(yīng)用于電動輪椅,融合多種領(lǐng)域的研究,包括機器人視覺,機器人導(dǎo)航和定位,模式識別,多傳感器融合及用戶接口等。其中輪椅如何獲取周圍環(huán)境信息,實現(xiàn)準(zhǔn)確定位和安全導(dǎo)航,是智能輪椅需要解決的中心問題,也是實現(xiàn)輪椅自主移動的重要環(huán)節(jié)之一.

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