AT91SAM926汽車記錄儀解析

汽車行駛記錄儀（汽車黑匣子）是一種使用在汽車上的數(shù)字式電子記錄裝置，它可以對汽車的行駛速度、時(shí)間、里程及剎車等狀態(tài)信息進(jìn)行存儲并通過USB或串口導(dǎo)出數(shù)據(jù)。
　　汽車記錄儀對約柬駕駛員的不良駕駛行為，分析、鑒定道路交通事故，提高交通管理執(zhí)法水平和運(yùn)輸管理水平，保障車輛運(yùn)行安全具有重要作用。
　　當(dāng)前的汽車行駛記錄儀技術(shù)比較成熟。低端產(chǎn)品一般采用8位或16位單片機(jī)作 為主處理器，中高端則采用32位的ARM處理器，但這些產(chǎn)品一般只能做到對本車的記錄及監(jiān)控，車輛行駛記錄需逐車采集，不便于大型車隊(duì)和企業(yè)管理。這里提 出一種基于GPS和GPRS的多功能汽車記錄儀的設(shè)計(jì)方案，該設(shè)計(jì)是在實(shí)現(xiàn)記錄儀基本功能的基礎(chǔ)上。增加GPs和GPRS模塊，分別用于定位和數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳 輸，結(jié)合數(shù)據(jù)庫技術(shù)和相應(yīng)監(jiān)控管理軟件實(shí)現(xiàn)對車輛和司機(jī)全方位監(jiān)控、調(diào)度和管理。
　　1 系統(tǒng)組成和主要功能
　　本系統(tǒng)主要包括汽車記錄儀終端、服務(wù)器和監(jiān)控管理軟件。其中汽車記錄儀終端包括信號采集、數(shù)據(jù)記錄、GPS和GPRS等部分。服務(wù)器接收記錄儀通過GPRS發(fā)送的數(shù)據(jù)并保存。監(jiān)控管理軟件對服務(wù)器的數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、分析，得到超速駕駛、疲勞駕駛和行駛里程等信息。
　　記錄儀終編是整個(gè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)，其主要功能為：
　　1）實(shí)時(shí)定位功能能夠?qū)崟r(shí)采集記錄車輛當(dāng)前所處的位置數(shù)據(jù)，并把位置數(shù)據(jù)發(fā)送到監(jiān)控中心管理平臺，在監(jiān)控平臺上顯示出車輛的行駛軌跡；監(jiān)控中心（監(jiān)控站）也可以發(fā)出指令尋找目標(biāo)車輛所在位置數(shù)據(jù)：
　　2）運(yùn)營限制區(qū)域設(shè)置功能利用監(jiān)控平臺可以對運(yùn)營車輛的行駛區(qū)域范圍做出限定，車輛一旦超出限定區(qū)域，監(jiān)控平臺就會發(fā)出報(bào)警；
　　3）泊車防盜功能停車后按下泊車防盜按鈕，車輛就進(jìn)入泊車防盜狀態(tài)。如車輛非法移動，監(jiān)控平臺立即發(fā)送短信至主控手機(jī)上，并報(bào)告當(dāng)前的車輛位置；
　　4）緊急求助報(bào)警 當(dāng)車輛遇劫或需要求助時(shí)，駕駛?cè)藛T可通過按鍵向中心報(bào)警， 同時(shí)向監(jiān)控中心發(fā)送車輛的經(jīng)度、緯度、行駛速度、方向、時(shí)間等信息；
　　5）車輛全程行駛數(shù)據(jù)記錄 車載終端全程采集、記錄車輛行駛和司機(jī)操作的全部數(shù)據(jù)并發(fā)給數(shù)據(jù)中心。其中包括：車輛的時(shí)間、速度、里程、狀態(tài)、位置、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)。利用一體機(jī)記錄 下的全程行駛數(shù)據(jù)。監(jiān)控平臺提供每條行駛記錄全程時(shí)間一速度一狀態(tài)曲線和里程一速度一狀態(tài)曲線。通過這些曲線查看司機(jī)的全部駕駛過程：
　　6）超速報(bào)警和超速記錄車載終端可以按預(yù)先設(shè)置的速度限制進(jìn)行超速報(bào)警。當(dāng)車輛行駛速度超過設(shè)定值時(shí)。車載終端就以聲，光方式報(bào)警，提醒司機(jī)及時(shí)減速。同時(shí)把車輛超速信息發(fā)送到監(jiān)控中心：
　　7）司機(jī)疲勞駕駛報(bào)警和記錄車載終端能記錄駕駛員連續(xù)駕駛時(shí)間超過4 h的所有疲勞駕駛數(shù)據(jù)：
　　8）事故疑點(diǎn)記錄 車載終端以0.2 S的時(shí)間間隔記錄車輛停車前20 s時(shí)間段內(nèi)和實(shí)時(shí)時(shí)間相對應(yīng)的車輛行駛的速度值、剎車信號和其他車輛狀態(tài)信號作為事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)。存儲最近2個(gè)月的所有事故疑點(diǎn)數(shù)據(jù)：
　　9）車輛油位監(jiān)控功能車載終端可以對油箱油位進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。當(dāng)油位發(fā)生異常變化時(shí)。車載終端可以實(shí)時(shí)記錄變化量并向監(jiān)控中心發(fā)送異常變化數(shù)據(jù)：
　　10）視頻監(jiān)控功能 可外接兩路攝像頭，將車內(nèi)外情況抓拍照片后傳送到監(jiān)控中心：
　　11）駕駛員身份識別功能車載終端利用IC卡方式實(shí)現(xiàn)駕駛?cè)藛T身份識別功能。使用和車載終端配套使用的管理軟件可以把駕駛員基本信息設(shè)置在IC卡中，其中包括：“駕駛員姓名”、“駕駛員代碼”、“駕駛證號碼”。把設(shè)置好的IC卡插人記錄儀。記錄儀自動對司機(jī)進(jìn)行識別：
　　12）數(shù)據(jù)通信功能 車載終端通過內(nèi)置GPRS通訊模塊實(shí)現(xiàn)和監(jiān)控中心的數(shù)據(jù)互通；車載終端設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)USB接121.
　　使用U盤可以把車載終端記錄的全部數(shù)據(jù)取出：通過車載終端的USB口可以對車載終端進(jìn)行參數(shù)設(shè)置也可以對車載終端進(jìn)行程序裝載；
　　13）讀取短信功能讀取監(jiān)控平臺發(fā)送的任意短信內(nèi)容。
　　2 記錄儀硬件設(shè)計(jì)
　　記錄儀總體結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示，主要包括ARM處理器、GPS模塊、GPRS模塊、信號采集電路、實(shí)時(shí)時(shí)鐘電路、語音報(bào)警電路及數(shù)據(jù)存儲電路。