基于單片機和FM25640存儲器實現(xiàn)汽車行駛記錄儀的設計

1 引言

我國汽車行駛記錄儀國家標準GB/T19056-2003已經于2003年9月1日開始實施，對耐高/低溫和濕熱性、抗振動、抗沖擊、外殼防護、靜電放電抗擾度、輻射抗擾度等25項技術指標都進行了嚴格的規(guī)定。汽車行駛記錄儀是能夠對車輛行駛速度、時間、里程及有關車輛行駛的其他狀態(tài)信息進行記錄、存儲并通過接口實現(xiàn)數(shù)據輸出的數(shù)字式電子記錄裝置。由于記錄儀能夠實時地記錄車輛運行和駕駛員駕駛活動的有關信息，因而可在遏制疲勞駕駛、車輛超速等嚴重交換違章、約束駕駛人員的不良駕駛行為、預防道路交通事故、保障車輛行駛安全、提高營運管理水平等諸多方面發(fā)揮重要的作用，并將為事故分析鑒定提供原始數(shù)據。汽車行駛記錄儀提供的原始數(shù)據按時間先后分為二種：歷史數(shù)據和實時數(shù)據。在事故發(fā)生后的事故分析時，歷史數(shù)據只是作為事故分析的參考依據，而分析事故發(fā)生原因和事故責任的主要依據則是事故發(fā)生過程的汽車實時數(shù)據。但是，汽車事故發(fā)生的時間非常短暫，而且汽車事故發(fā)生后供電停止。那么，如何得到更多的實時數(shù)據和如何在惡劣環(huán)境下繼續(xù)長時間保存所得數(shù)據成為汽車行駛記錄儀的關鍵。

2 汽車行駛記錄儀國家標準的要求

現(xiàn)在實施的GB/T19056-2003汽車行駛記錄儀國家標準對事故疑點數(shù)據即汽車事故實時數(shù)據的記錄提出了明確的要求：記錄儀應以不大于0.2s的時間間隔持續(xù)記錄并存儲停車前20s實時時間對應的車輛行駛速度值及車輛制動狀態(tài)信號，記錄次數(shù)至少為10次。

國家標準的實施為汽車事故實時數(shù)據記錄的存儲器選擇提出更高的要求。數(shù)據記錄時間間隔不大于0.2s，數(shù)據記錄時間段為事故發(fā)生前20s，要求存儲器訪問速度快，數(shù)據錯誤率低，可擦寫次數(shù)多，數(shù)據保護措施好，數(shù)據在各種惡劣環(huán)境下的保存時間長，而且要求一定的存儲容量，以達到國家標準的要求。

3 FRAM的性能和特征

美國Ramtron公司推出的鐵電存儲器（FRAM）采用一種全新的存儲材料——鐵電晶體材料，這一特殊材料使得鐵電存儲產品同時擁有隨機存取記憶體（RAM）和非易失性存儲產品的特性。產品的主要特點如下：

·擦寫次數(shù)多，至少達到100億次；

·速度快，沒有寫等待時間；

·功耗低，讀寫電流為150μA，靜態(tài)電流小于1μA；

·在高噪聲情況下，數(shù)據寫入錯誤率低；

·工作溫度范圍寬，-40℃～+85℃；

·數(shù)據保護措施嚴密，數(shù)據難以丟失；

·數(shù)據保護力強和保存時間長，在掉電情況下，數(shù)據可以保存10年以上。

汽車事故往往發(fā)生在瞬間，持續(xù)時間非常短暫，事故發(fā)生后汽車掉電，汽車事故發(fā)生往往伴隨著劇烈的碰撞甚至爆炸，汽車事故發(fā)生后，汽車行駛記錄儀儀可以短時難尋，而且事故發(fā)生時的每個數(shù)據對分析事故原因都極端重要，因而，F(xiàn)RAM的上述特點使其非常適用于汽車事故的實時數(shù)據記錄。

4 FRAM的數(shù)據讀寫和保護措施

為了適應各類用戶的使用習慣，Ramtron公司提供了三種通用的數(shù)據總線接口：I2C、SPI和并口，推出了一系列不同容量的FRAM。這里，以采用SPI接口的FM25640型為例，介紹FRAM的數(shù)據讀寫和數(shù)據保護。

4．1 FM2560簡介

FM25640是Ramtron公司新推出的產品之一，采用工業(yè)標準串行外設接口SPI總線對存儲器進行訪問，總存儲容量為64k byte，最大總線工作頻率達5MHz。圖1所示為FM25640的引腳排列。

SPI接口是一種通用同步串行接口總線，SPI接口利用SCK、SI和SO 3個引腳線進行數(shù)據的讀/寫，其中，SCK為時鐘信號端，SI和SO為數(shù)據輸入和輸出端。SCK引腳的時鐘信號必須由外部單片機或控制器輸入，讀/寫命令字由SI引腳輸入，數(shù)據由SO引腳輸出。SPI接口共有4種操作模式，分別為0、1、2和3。SPI操作模式決定了設備接收和發(fā)送數(shù)據時的時鐘相位和極性，即決定了時鐘信號的上升沿和下降沿與數(shù)據流方向之間的關系，

FM25640僅支持模式0和3。在這二種模式下，SCK信號的上升沿觸發(fā)數(shù)據輸入，下降沿觸發(fā)數(shù)據輸出。

4．2 FM25640的數(shù)據讀寫操作

FM25640是一種8位存儲器，采用8192×8的陣列組織形式，用戶訪問時，只需指定13位訪問地址，8位數(shù)據自動串行移位。FM25640從外界獲得的數(shù)據按功能分為二種：指令（command）和數(shù)據（data）。不同的功能具有不同的寫入格式和方法。

（1）FM25640的寫指令

FM25640總共有6條指令，它們分別是寫使能（WREN）、寫禁止（WEDI）、讀寄存器（RDSR）、寫寄存器（WRSR）、讀數(shù)據（READ）和寫數(shù)據（WRITE），這些指令控制存儲器需要完成的功能。圖2所示為FM25640的寫指令時序。

（2）FM25640的寫數(shù)據

由于正常情況下FM25640都是處于寫禁止狀態(tài)，因此，在執(zhí)行寫操作之前，必須先寫入寫使能（WREN）指令，然后指定數(shù)據存儲的13位起始地址，最后輸入數(shù)據，F(xiàn)RAM的訪問速度非常塊，不需要寫等待時間，所有數(shù)據均可以總線速度連續(xù)寫入，數(shù)據寫入完成后，片選端的上升沿使本次寫使能失效，F(xiàn)RAM自動恢復寫禁止狀態(tài)。

（3）FM25640的讀操作

在片選信號有效后，總線輸入讀數(shù)據（READ）信號，指定數(shù)據存儲的13位起始地址后，SI端口被屏蔽，數(shù)據從SO端口輸出，數(shù)據地址內部自動增加，每個時鐘周期輸出一位，每個字節(jié)的最大有效位（MSB）最先輸出。片選端的上升沿使本次讀使能失效。 4．3 FM25640的數(shù)據保護措施

FRAM采用了多種有效的數(shù)據保護措施，其具體措施如下：

·片選信號無效時，所有輸出引腳均為高阻態(tài)，并且忽略所有輸入信號，避免外界噪聲改寫存儲器；

·設有寫保護端口，這個端口有效時，禁止對狀態(tài)寄存器進行寫操作，由于每次讀寫數(shù)據前都必須向寄存器寫入相應的指令，因此這個保護措施非常有效；

·FRA寫入快速度，在高噪聲環(huán)境下，快速寫入可以減少數(shù)據受噪聲影響生產的錯誤率；

·在寫入過程中，首先寫入最重要的數(shù)據——最大有效位（MSB）；

·FRAM上電時，默認狀態(tài)為寫禁止，防止非法改變數(shù)據。在數(shù)據寫入前，必須用寫使能指令開啟寫入功能，寫入完成后，F(xiàn)RAM自動恢復寫禁止狀態(tài)；

·在狀態(tài)寄存器中的WPEN、BP0、BP1都為1，并且WP引腳為低電平的情況下，所有數(shù)據寫入都無效；

·與其他存儲器不同，既使經過多次擦寫，F(xiàn)RAM也很少發(fā)生硬件讀寫錯誤；

·FRAM采用和DRAM相似的讀/重寫機制，經過多次讀出不會破壞原始數(shù)據。

有了上述數(shù)據保護措施，F(xiàn)RAM可以在惡劣的環(huán)境下正確記錄且長時間地完整保存汽車事故發(fā)生現(xiàn)場的數(shù)據。

5 系統(tǒng)設計

5．1 系統(tǒng)硬件設計

在基于FRAM的高速、高保真汽車事故實時數(shù)據記錄儀的系統(tǒng)設計中，采用單片機作為系統(tǒng)的協(xié)議和處理中心。通過汽車的CAN數(shù)據總線，單片機產生各個模塊工作的時序，并接收各種傳感器測量的實時數(shù)據，進行處理后，通過I/O口或者專用接口輸入FRAM。

5．2 系統(tǒng)軟件設計

（1）系統(tǒng)初始化

汽車發(fā)動時，系統(tǒng)上電，進行系統(tǒng)初始化，初始化的主要任務是開啟中斷功能。

（2）系統(tǒng)的數(shù)據采集

在分析事故發(fā)生原因和事故責任時，事故發(fā)生時的汽車實時數(shù)據是主要依據。國家標準規(guī)定，對于事故疑點數(shù)據，記錄儀應以不大于0.2s的時間間隔持續(xù)記錄速度值及制動狀態(tài)信號，而對于其他非突發(fā)的參考數(shù)據可以減少其數(shù)據采集密度，因此系統(tǒng)設定突發(fā)信號和非突發(fā)信號的采樣次數(shù)比為50：1，這樣能有效減少數(shù)據量，提高有效數(shù)據采集密度，增加有效數(shù)據量。單片機從汽車CAN總線依次讀取速度、制動、轉向燈等傳感器的值，經過簡單處理，送入FRAM存儲。數(shù)據寬度均為8位，總線速度為1MHz，得到的突發(fā)信號平均記錄間隔小于20ms，遠遠超過國家標準0.2s的采樣時間間隔。64k byte的存儲量可以存儲長達將近2min的數(shù)據量，超過國標的20s的數(shù)據記錄量。

（3）汽車事故發(fā)生的反應

汽車事故發(fā)生時，往往伴隨著強烈的振動，這個強烈的振動信號由振動傳感器拾取，產生中斷信號，中斷信號使單片機停止訪問各個模塊傳感器，并向實時數(shù)據的末尾加寫數(shù)據結束符“”，然后向FRAM狀態(tài)寄存器寫入10001100，禁止對FRAM進行任何寫操作，所有這些操作無關100μs內完成。

（4）事故的數(shù)據保存

汽車事故發(fā)生后，若系統(tǒng)不掉電，則系統(tǒng)停止在中斷的空循環(huán)，不對存儲器進行任何訪問，F(xiàn)RAM由于中斷啟動的數(shù)據保護機制有效，任何非系統(tǒng)數(shù)據寫入都被FRAM拒絕；若系統(tǒng)掉電，F(xiàn)RAM的WP引腳也為低電平，禁止對FRAM的狀態(tài)寄存器進行寫操作，而中斷程序使WPEN、BP0、BP1=1，因此外界對存儲器的任何非法操作都無法實現(xiàn)。

6 總結

汽車行駛記錄儀可以詳細記錄汽車事故發(fā)生前的行駛狀況，為汽車事故原因分析和責任評定提供了強有力的手段和證據，更好地保障人民群眾的生命財產安全。采用FRAM作為汽車實時數(shù)據記錄儀的存儲器，能夠快速、高密度地記錄事故發(fā)生過程的汽車行駛狀況，減少由于汽車事故發(fā)生的惡劣環(huán)境對數(shù)據記錄的影響，準確地記錄并且長時間地保存事故現(xiàn)場，延長實時數(shù)據記錄儀的使用壽命，同時，采用FRAM可以簡化系統(tǒng)，減低系統(tǒng)成本，提高系統(tǒng)的可靠性。將來，隨著FRAM技術的發(fā)展，F(xiàn)RAM的存儲量還會大大增加，可以增加汽車狀態(tài)傳感器的數(shù)量和種類，提高事故發(fā)生前的數(shù)據記錄密度，為事故分析和責任證定提供更全面、準確、細致的汽車行駛狀態(tài)記錄。

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