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發(fā)視頻激光雷達(dá)的優(yōu)劣勢與無人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)的區(qū)別介紹
資料介紹
激光雷達(dá)，是發(fā)射激光束探測目標(biāo)的位置、速度和材質(zhì)等特征量的雷達(dá)系統(tǒng)。我們可以把激光雷達(dá)核心裝置分為三個部分，激光發(fā)射器、光學(xué)掃描與接收部件和感光部件。
激光雷達(dá)工作示意圖
通過上圖的模式，激光雷達(dá)依靠激光遇到障礙后的折返時間，就可以計算出距離并生成物體的 3D 輪廓，繪制出汽車周圍環(huán)境的地圖。激光雷達(dá)的精度很高，甚至可以達(dá)到厘米級。
應(yīng)用在無人駕駛汽車和家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)有什么不同？
2004 年，美國國防部高級研究計劃局開始在美國南部舉辦了無人駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，而第一屆比賽參賽隊(duì)伍“全軍覆沒”。次年，來自斯坦福的團(tuán)隊(duì)使用激光雷達(dá)作為傳感器才第一次完成了比賽。自此，激光雷達(dá)幾乎應(yīng)用于所有無人車之上。
現(xiàn)在百度、谷歌、Uber 等主流無人駕駛汽車研發(fā)團(tuán)隊(duì)都在使用激光雷達(dá)作為傳感器之一，與圖像識別等技術(shù)搭配使用，使汽車實(shí)現(xiàn)對路況的判斷。無人駕駛中所用的激光雷達(dá)以 16 線和 64 線為多主，多線激光雷達(dá)的線速越高，識別的數(shù)據(jù)點(diǎn)越多，精度也越高，同時價格也直線上升。
而使用在家用機(jī)器人上的激光雷達(dá)強(qiáng)度較低，但對裝備體積和性價比要求更高。普通的掃地機(jī)器人只需要使用單線激光雷達(dá)，就可以獲得 2D 數(shù)據(jù)，保證機(jī)器人在運(yùn)動時不會撞到目標(biāo)。
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