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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>伺服環(huán)路控制器的數(shù)字化設計

      伺服環(huán)路控制器的數(shù)字化設計

      2023-10-26 | pdf | 0.60 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      簡介：為解決模擬電路在伺服控制系統(tǒng)中存在的器件漂移、抗干擾能力差、變量不易監(jiān)視等諸多不足，對某船載衛(wèi)通站伺服環(huán)路模擬控制器進行了分析，提出計算機控制代替模擬控制的方法。首先通過電路分析得出模擬控制器的傳遞函數(shù)，再采用零階保持器法對模擬控制器傳遞函數(shù)進行數(shù)字化，并給出了便于編程的控制算法，得到了相應的數(shù)字控制器傳遞函數(shù)。經(jīng)過Matlab仿真計算證明，數(shù)字控制器完全可以替代模擬控制器，從而提高天線伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
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