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簡(jiǎn)介：為適應(yīng)飛行器系統(tǒng)全數(shù)字化的要求，進(jìn)行了電動(dòng)舵機(jī)控制器全數(shù)字化的方案設(shè)計(jì)，并對(duì)其控制策略和控制算法進(jìn)行研究。首先，以DSP為中央控制單元，增量式光電編碼器為角度傳感器，CAN總線結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)通信方式，設(shè)計(jì)了全數(shù)字化的電動(dòng)舵機(jī)控制器方案。然后對(duì)電動(dòng)舵機(jī)系統(tǒng)的三種控制策略進(jìn)行了對(duì)比分析與研究。結(jié)合本方案的特點(diǎn)。選擇了位置環(huán)加速度環(huán)的雙環(huán)控制策略。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行了控制器的軟硬件設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行實(shí)驗(yàn)測(cè)試。
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