DIY打造我自己的機(jī)器人

描述

作為狂熱的星際迷航迷，我從未想過自己會(huì)發(fā)現(xiàn)自己陷入了星球大戰(zhàn)的世界。

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感謝 Michael 的慷慨，模型文件可以在他的 Patreon 頁面上找到，我迫不及待地開始 3D 打印主體部分。然而，我的旅程不會(huì)沒有獨(dú)特的挑戰(zhàn)和幽默的曲折。

由于我沒有使用邁克爾為 Droid 設(shè)計(jì)的完全相同的伺服電機(jī)，我發(fā)現(xiàn)自己修改了輪子和頭盔以適應(yīng)我的 9G 伺服附件。我還必須修改前腳輪，因?yàn)槲业臐L珠軸承尺寸與邁克爾使用的不同。

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該項(xiàng)目所需的電子元件有些昂貴，包括 90 英鎊的收音機(jī)和接收器以及 25 英鎊的連續(xù)伺服電機(jī)。我內(nèi)心的 DIY 精神（和錢包）讓我選擇了普通的 9g 舵機(jī)，其中兩個(gè)我修改為連續(xù)舵機(jī)。雖然這意味著我的 Droid 的頭不能旋轉(zhuǎn) 360 度，但我對(duì)這個(gè)可愛的怪癖非常滿意。

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我沒有選擇昂貴的控制器和接收器，而是選擇了帶有網(wǎng)絡(luò)界面的 D1 mini。當(dāng) Wi-Fi 還只是一個(gè)遙遠(yuǎn)的夢(mèng)想時(shí)，我還制作了一個(gè)離線控制器。為了給我的 Droid 供電，我重新利用了舊電池組的電池，并配有 USB 電池管理系統(tǒng)用于充電。

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組裝過程本身就是一段旅程。在熱情（也許還有一點(diǎn)過度自信）的推動(dòng)下，我沒有查閱說明手冊(cè)就投入了這項(xiàng)任務(wù)。雖然這導(dǎo)致組裝時(shí)間稍長(zhǎng)，但我可愛的小機(jī)器人最終還是活了過來。

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Web 界面非常基本，只有幾個(gè)用于移動(dòng)的按鈕和一個(gè)用于頭部旋轉(zhuǎn)的滑塊。然而，Droid 的響應(yīng)時(shí)間略有延遲，因此我建議此設(shè)置僅用于測(cè)試目的。

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不過，請(qǐng)不要擔(dān)心，因?yàn)槲覄?chuàng)建的自定義遙控器被證明是一個(gè)很好的解決方案。利用操縱桿模塊、Raspberry Pi Pico、18650 電池座和開/關(guān)開關(guān)，兩個(gè)微控制器通過 Wi-Fi 連接并使用 UDP 協(xié)議進(jìn)行通信。結(jié)果？一款反應(yīng)靈敏的遙控器，為未來的增強(qiáng)功能提供了充足的空間，例如添加音效甚至迷你移相器。

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最后，我在星球大戰(zhàn)慶典上的意外冒險(xiǎn)帶來了一次難忘的創(chuàng)造力、歡笑和勝利之旅。通過引導(dǎo)《星球大戰(zhàn)》和《星際迷航》中發(fā)現(xiàn)的探索和創(chuàng)新精神，我打造了一個(gè)可愛的 Droid 伴侶，它將永遠(yuǎn)提醒我這些心愛的宇宙中存在的魔力和 DIY 獨(dú)創(chuàng)性的力量。

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