輕松DIY伴侶機(jī)器人構(gòu)建

描述

此活動(dòng)旨在作為高中學(xué)生在為期三天的學(xué)校假期課程中構(gòu)建伴侶機(jī)器人的研討會(huì)。學(xué)生可以從 4 種預(yù)制 3D 打印底盤(pán)中進(jìn)行選擇，包括高型、皮博迪、標(biāo)準(zhǔn)和肩部貼合。較小的底盤(pán)使用微型伺服電機(jī)，較大的兩個(gè)使用標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)。此活動(dòng)將使您輕松構(gòu)建自己的具有個(gè)性的機(jī)器人，或?yàn)橐恍〔糠謱W(xué)生舉辦活動(dòng)。如果您已經(jīng)掌握了 3D 打印和 Arduino 的專(zhuān)業(yè)知識(shí)，那么這項(xiàng)活動(dòng)將輕而易舉。

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我用于此活動(dòng)的示例機(jī)器人是使用 peabody 底盤(pán)類(lèi)型的烏鴉構(gòu)建。

在三天的時(shí)間里，學(xué)生們學(xué)習(xí)了如何在 TinkerCAD 中設(shè)計(jì)自己的電機(jī)附件（如烏鴉示例中的鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)），如何組裝電路并使用 Arduino 上傳代碼。最后（并非最不重要?。┯檬止げ牧涎b飾最終的建筑。

第 1 步 - 構(gòu)思

你希望你的機(jī)器人看起來(lái)像什么？如果您還沒(méi)有，請(qǐng)考慮開(kāi)始制作創(chuàng)客日志。開(kāi)始勾勒粗略的想法，當(dāng)你確定一個(gè)主題時(shí)，選擇一個(gè)底盤(pán)來(lái)匹配并圍繞粗略的輪廓勾勒你的機(jī)器人。

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許多粗略的想法要篩選

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圍繞粗糙的底盤(pán)形狀勾勒您的概念

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選擇底盤(pán)類(lèi)型后，從下面的 STL 文件中 3D 打印出形狀。

第 2 步 - 3D 打印

在您的機(jī)器人上添加一個(gè)隨伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)而移動(dòng)的功能。在上面的示例中，我有一個(gè)連接到伺服電機(jī)的鑰匙繞線器。使用TinkerCAD對(duì)某些東西進(jìn)行 3D 建模，從庫(kù)中提取伺服電機(jī)模型作為指導(dǎo)。3D 打印出您的最終形狀并將其連接到電機(jī)上。

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使用“組件”下的電機(jī)示例來(lái)調(diào)整您的形狀以適應(yīng)電機(jī)翅片。

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第 3 步 - 電路構(gòu)建

如果您希望輕松打開(kāi)和關(guān)閉機(jī)器人，請(qǐng)將滑動(dòng)開(kāi)關(guān)預(yù)焊接到 9V 電池連接器。否則，您可以跳過(guò)此步驟，并在您想關(guān)閉它時(shí)將其拔下。按照下面的電路圖，將電機(jī)、LED 燈和 9V 電池連接器連接到 Arduino Nano。如果您有納米螺絲端子，此步驟會(huì)更容易，只需將電線放入插槽而不是焊接即可。

接下來(lái)，下載并安裝 Arduino 代碼以使電機(jī)移動(dòng)并打開(kāi) LED。我在這一步遇到了一個(gè)問(wèn)題，微型伺服系統(tǒng)隨著代碼的不規(guī)律移動(dòng)。解決這個(gè)問(wèn)題的方法是確保購(gòu)買(mǎi)有角度的旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)，而不是完整的 360 度旋轉(zhuǎn)伺服系統(tǒng)。

電路工作后，將零件安裝到機(jī)箱中，將電機(jī)和螺絲端子擰入插槽。

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第 4 步 - 裝飾

此步驟允許您圍繞機(jī)器人構(gòu)建真正構(gòu)建一些角色，我建議您為此留出比您認(rèn)為需要的更多的時(shí)間。首先使用粗規(guī)格線彎曲您想要的任何粗糙形狀（例如，我的烏鴉頭）并使用手工材料覆蓋底盤(pán)。

我建議四處尋找有廢織物/塑料零件用于此目的的當(dāng)?shù)厝?，我從?dāng)?shù)氐?Reverse Garbage 商店收集了一些碎片。我用廢羊毛汽車(chē)座椅面料、人造皮革廢料、電線、銅板和工藝品店的眼睛。還建議為您的機(jī)器人戴上一頂小帽子。

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耶霍

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