LEGO EV3 Baby Yoda-Alexa控制的EV3機(jī)器人

描述

介紹

不用說(shuō)，孩子，或者更確切地說(shuō)，尤達(dá)寶寶，自從它的概念和出現(xiàn)在節(jié)目《曼達(dá)洛人》(The Mandalorian) 后的短時(shí)間內(nèi)就成為了星球大戰(zhàn)宇宙中的一個(gè)偶像。很長(zhǎng)一段時(shí)間以來(lái)，我一直想為它制作一個(gè)樂(lè)高模型，終于找到了這樣做的機(jī)會(huì)，同時(shí)也是第一次探索 Alexa 語(yǔ)音控制。

我在假期里對(duì)這個(gè)東西進(jìn)行了一次爆炸性的構(gòu)建和編程，結(jié)果看起來(lái)非常好。（或者我愿意相信！）

我已盡最大努力包含分步說(shuō)明，這些說(shuō)明對(duì)于像我這樣的初學(xué)者來(lái)說(shuō)很容易理解。

結(jié)果

我們將學(xué)習(xí)如何創(chuàng)建 Alexa 小工具、Alexa 技能以及在該技能中添加/編輯命令。

我們還將通過(guò)將 ev3dev 磁盤文件寫入我們將插入 Brick 的微型 SD 卡來(lái)安裝 ev3dev 操作系統(tǒng)。

我們將設(shè)置 Visual Studio Code，我們將在其中編輯我們的程序，并熟悉 Alexa Skills 環(huán)境和代碼編輯器。

確保在設(shè)置所有內(nèi)容時(shí)下載并解壓縮Alexa_EV3 Challenge.zip文件！

建立模型

我在頁(yè)面底部附上了以下模型的搭建說(shuō)明以及接線圖，說(shuō)明我們將使用哪些電機(jī)/傳感器端口。

我知道我想要一個(gè)雙足型機(jī)器人來(lái)復(fù)制節(jié)目中的蹣跚步態(tài)，所以我進(jìn)行了幾次迭代或步行機(jī)制——但由于各種原因都失敗了。它們不是用來(lái)承受重量或?qū)嶋H攜帶機(jī)器人前進(jìn)的，或者無(wú)論加固多少，齒輪都會(huì)打滑。我最終選擇了 NXT Alpha Rex 模型中使用的腿。早在我 8 歲的時(shí)候，我就記得將其構(gòu)建為我的第一個(gè) Mindstorms 項(xiàng)目之一。由于電機(jī)框架從 NXT 完全更改為 EV3，因此我不得不調(diào)整和改進(jìn)許多步驟，同時(shí)試圖保持相同的功能。嘿，如果它沒壞，就不要修理它！

完成下半身后，我嘗試處理頭部。這是最難做好的功能之一。我知道我可以在毛氈罩下擺脫任何東西，但頭部是一件不能簡(jiǎn)單地披在上面的東西。稍微嘗試一下角光束，我發(fā)現(xiàn)了一個(gè)我滿意的橢圓形。眼睛用過(guò)的齒輪，發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)我貼在背面的亮綠色技術(shù)面板，還有耳朵的翼板。你不能說(shuō)外表不存在！我想我已經(jīng)盡我所能了，我想……手臂很容易，簡(jiǎn)單地連接在腿的前部附近。沒有床單看起來(lái)就不好看了，我會(huì)說(shuō)很光禿禿的，但是當(dāng)它全部被遮蓋時(shí)，一切都很好地融合在一起！

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. 您可以在下面找到接線圖...

完成物理模型后，我們可以繼續(xù)編程和設(shè)置我們的 Alexa 技能！你會(huì)想從這里格外注意！

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安裝 ev3dev

• 首先在此處下載 ev3dev 磁盤映像文件。
• 格式化您的 micro SD 卡，然后按照這些說(shuō)明使用 balenaEtcher 將圖像文件寫入 SD 卡。您也可以使用win32DiskImager寫入圖像文件，您可以在此鏈接下載。
• 寫入磁盤映像后，將微型 SD 卡插入 EV3 程序塊并打開電源。這可能需要幾分鐘時(shí)間，在您到達(dá)主菜單之前，它會(huì)經(jīng)歷相當(dāng)多的初始屏幕。從這里開始，按照這些說(shuō)明使用筆記本電腦和藍(lán)牙連接將您的程序塊連接到互聯(lián)網(wǎng)。

最后，您應(yīng)該在磚屏的右上角顯示一個(gè) IP 地址。總的來(lái)說(shuō)，你應(yīng)該有一個(gè)看起來(lái)像這樣的磚屏：

注意右上角的IP地址

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設(shè)置 VS 代碼

• 下載并安裝 Visual Studio 代碼。
• 下載并解壓文件Alexa_EV
• 3 挑戰(zhàn)賽.zip
• 打開 Visual Studio Code，然后從頂部菜單中選擇“文件”>“新建窗口”。
• 選擇現(xiàn)在解壓的Alexa_EV3 Challenge文件夾
• 點(diǎn)擊左側(cè)的Extensions圖標(biāo)，搜索ev3dev-browser擴(kuò)展。如果你的系統(tǒng)已經(jīng)安裝了python版本，也可以下載Python擴(kuò)展（沒有的不要安裝） Python 已經(jīng)安裝）。

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• 擴(kuò)展安裝完成后，導(dǎo)航到資源管理器圖標(biāo)并單擊EV3DEV 設(shè)備瀏覽器旁邊的箭頭以展開更多選項(xiàng)。
• 單擊“單擊此處連接到設(shè)備”。

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• 選擇您的 EV3 程序塊。它應(yīng)該默認(rèn)稱為ev3dev。如果您沒有在設(shè)備列表中看到您的 brick，請(qǐng)嘗試手動(dòng)輸入EV3 brick右上角顯示的 IP 地址。如果您沒有在您的 brick 上看到 IP 地址，您需要將您的積木重新連接到互聯(lián)網(wǎng)。按照這些說(shuō)明進(jìn)行操作。

這樣，您的 VS Code 就全部設(shè)置好了。如果您的積木已連接，您應(yīng)該會(huì)在它旁邊看到一個(gè)綠點(diǎn)，如下所示：

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您可以單擊將工作區(qū)發(fā)送到設(shè)備按鈕，將Alexa_EV3 Challenge文件夾的內(nèi)容復(fù)制到您的 EV3 程序塊。

“發(fā)送工作區(qū)”按鈕以黃色圓圈突出顯示

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創(chuàng)建您的 Alexa 小工具

• 登錄您的亞馬遜開發(fā)者賬戶，或注冊(cè)一個(gè)賬戶，然后打開您的開發(fā)者控制臺(tái)。
• 導(dǎo)航到 Alexa > Alexa Voice Service > Products，然后創(chuàng)建一個(gè)新的 productor 單擊此處。
• 填寫以下詳細(xì)信息：
  名稱：MINDSTORMS EV3
  產(chǎn)品 ID：EV3_01產(chǎn)品
  類型：Alexa Gadget
  產(chǎn)品類別：Animatronic 或 Figure
  產(chǎn)品描述：隨心所欲
  
  兒童產(chǎn)品或是否以其他方式針對(duì) 13 歲以下的兒童？：否在您提交之前，它應(yīng)該看起來(lái)像這樣：
  
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• 接受服務(wù)協(xié)議并提交表格。
• 單擊您的新小工具，您應(yīng)該會(huì)看到您的Amazon ID和Alexa Gadget Secret。將它們復(fù)制到VS Code 文件中的相應(yīng)字段中。run.ini
• 完成文件更新后，單擊將工作區(qū)發(fā)送到設(shè)備按鈕。

創(chuàng)建您的 Alexa 技能

現(xiàn)在來(lái)實(shí)際創(chuàng)建我們將用來(lái)控制機(jī)器人的技能！

• 登錄您的亞馬遜開發(fā)者賬戶，然后打開您的開發(fā)者控制臺(tái)。
• 導(dǎo)航至 Alexa > Alexa Skills Kit 并單擊創(chuàng)建技能。或單擊此處。
• 輸入任何技能名稱。這將是我們將用來(lái)調(diào)用我們的技能的名稱，我們可以隨時(shí)更改它。我制作了我的Mindstorms 。還選擇了與您的 Amazon Echo 設(shè)備上設(shè)置的語(yǔ)言相匹配的語(yǔ)言，在我的例子中是英語(yǔ)（美國(guó)） 。選擇自定義模型和Alexa 托管的 (Node.js)后端資源。

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1 / 2 ?選擇“自定義”模型

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• 向上滾動(dòng)并單擊創(chuàng)建技能。
• 選擇Hello World 技能模板。

選擇“Hello World Skill”模板

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