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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于Arduino的兩足機(jī)器人Baby Dino

      基于Arduino的兩足機(jī)器人Baby Dino

      2022-11-04 | zip | 0.10 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      描述

      Baby Dino 是一個(gè)基于 Arduino 的兩足機(jī)器人。它基本上使用五個(gè)伺服電機(jī)，每條腿兩個(gè)，頭部一個(gè)。它還使用超聲波傳感器來檢測(cè)障礙物并避開它們。現(xiàn)在，讓我們看看如何制作吧！

      第 1 步：簡(jiǎn)介

      • Baby Dino 是一個(gè)使用 Arduino 的 DIY 機(jī)器人。
      • 它是用紙板制成的。
      • 它會(huì)找到障礙物，然后向左或向右移動(dòng)。

      第 2 步：所需組件

      • 1 X Arduino Uno、Nano 或 Mega
      • 5 X 9g 舵機(jī)
      • 1 X HC-SR04 超聲波傳感器
      • 1 X LiPo 電池（2s 或 9v 電池）

      第 3 步：固定伺服

      • 下載程序
      • 上傳到 Arduino
      • 按照下圖連接舵機(jī)
      • 固定伺服喇叭
      • 確保一切都在 90 度
      ?

      第 4 步：設(shè)計(jì)

      • 下載設(shè)計(jì)
      • 打印到 A4 上
      • 把它貼在紙板上
      • 剪下來

      第 5 步：最后一步

      • 將伺服系統(tǒng)連接到紙板上
      • 將程序上傳到 Arduino
      • 連接舵機(jī)和超聲波傳感器
      • 管理電纜作為尾巴
      • 連接電池

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