無人機(jī)以火攻堅(jiān)開源硬件

描述

• 該項(xiàng)目的重點(diǎn)是在發(fā)生災(zāi)難（如火災(zāi)）時(shí)跟蹤人員，以及劃定和識(shí)別火災(zāi)隨著時(shí)間的推移延伸了多少，旨在將這些數(shù)據(jù)提供給相關(guān)當(dāng)局并采取更快的行動(dòng)來對(duì)抗這一事件。這一切都在無人機(jī)的幫助下。作為附加，識(shí)別某些無人機(jī)的飛行員，只是為了知道誰負(fù)責(zé)什么設(shè)備，因?yàn)樵陔U(xiǎn)惡的情況下，可能會(huì)有不止一架無人機(jī)，因此會(huì)有更多的飛行員。
• 我決定建立這個(gè)項(xiàng)目是為了開發(fā)有助于在必要時(shí)減少損失的技術(shù)。在過去的十年中，我們看到了洪水、地震等自然事件的顯著增加，同樣，人類可能會(huì)或不會(huì)發(fā)生的事件就像火災(zāi)一樣，往往會(huì)消耗重要的土地區(qū)域。
• 構(gòu)建過程中的圖像：

• 無人機(jī)已經(jīng)成為對(duì)抗這些事件的主要角色，這要?dú)w功于易于使用、達(dá)到人類無法達(dá)到的點(diǎn)以及硬件和軟件技術(shù)的持續(xù)發(fā)展，就像我們使用的套件一樣這場(chǎng)比賽。Yoy 可以根據(jù)您希望識(shí)別的對(duì)象類別在一些著名的網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行選擇。此外，我們可以使用配套計(jì)算機(jī)與我們的自動(dòng)駕駛儀對(duì)話以執(zhí)行任務(wù)或處理與外部世界的其他類型的信息。（附上代碼）。主要問題是無人機(jī)的重量，這使其飛行一時(shí)不穩(wěn)定。當(dāng)然，這可以通過 PID 調(diào)節(jié)來解決。另一個(gè)問題是，在一次測(cè)試中，我失去了無人機(jī)的支持，因此完全不可能重新測(cè)試。但是，到目前為止，我對(duì)項(xiàng)目的結(jié)果非常滿意。改進(jìn)肯定會(huì)到來。

• 對(duì)于與 FMU 的配套計(jì)算機(jī)連接，我使用了 FTDI 電纜。Jetson Nano 和 TELEM2 通過 USB 連接到 FMU。通話速率為 921600 波特。對(duì)于從 Nano 到計(jì)算機(jī)的連接，我使用了一個(gè) USB Wifi 加密狗，它允許我使用熱點(diǎn)對(duì) jeton nano 進(jìn)行 ssh。這樣我就啟動(dòng)了 nano 上的所有腳本。這個(gè) Jetson 熱點(diǎn)也可用于提供連接，以防在險(xiǎn)惡地區(qū)發(fā)現(xiàn)的人們無法直接到達(dá)自治領(lǐng)地
• RapidIoT 僅用于顯示從其上的傳感器讀取的一些數(shù)據(jù)的值，以及來自 FMU 的一些 MAVLIK 消息。連接是通過 RapidIot 上的 UART 和 FMU 中的 TELEM2 建立的。

現(xiàn)在一些最終構(gòu)建的照片：

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在這張圖片中，沒有看到 PixyCam，因?yàn)榫驮谡掌?，PixyCam 在一次測(cè)試崩潰中崩潰了。

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1 / 2 ?損壞的 Pixy 底座

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• 。這可以通過 Nvidia Digits Platform 完成，它使我們能夠快速訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行圖像分類、分割和對(duì)象檢測(cè)。我會(huì)選擇這個(gè)選項(xiàng)，因?yàn)樗梢耘c jetson 推理庫一起工作以導(dǎo)出網(wǎng)絡(luò)并執(zhí)行對(duì)象檢測(cè)和分割，如下所示：

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1 / 2 ?煙霧分割示例

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