什么是無人機圖傳系統(tǒng)？無人機圖傳系統(tǒng)的構(gòu)成

如果說飛控是無人機的大腦，那么圖傳系統(tǒng)就是無人機的“眼睛”，而我們通過無人機以上帝視角俯瞰美麗的世界。無人機圖傳系統(tǒng)采用了適當(dāng)?shù)?a href="http://www.wenjunhu.com/v/" target="_blank">視頻壓縮技術(shù)、信號處理技術(shù)、信道編碼技術(shù)、以及調(diào)制解調(diào)技術(shù)，將無人機所搭載的攝像機拍攝到的視頻以無線方式實時傳輸?shù)竭h(yuǎn)距離接收器端的一種無線電子傳輸設(shè)備。

無人機圖傳系統(tǒng)如果按設(shè)備類型來分類，通?？梢苑譃?a href="http://www.wenjunhu.com/analog/" target="_blank">模擬圖傳和數(shù)字圖傳兩大類，由于數(shù)字圖傳所傳輸?shù)囊曨l質(zhì)量和穩(wěn)定性都遠(yuǎn)遠(yuǎn)好于模擬圖傳系統(tǒng)，所以工業(yè)級應(yīng)用中通常都采用數(shù)字圖傳。

無人機的圖傳主要用到1.2G、2.4G、5.8G三個頻段。2.4G和WiFi屬于同頻段；1.2G是管制頻段，在我國目前沒有1.2G開放性的業(yè)余頻段，只提供取得資格證書的無線電愛好者合法使用；5.8G這個頻段國家劃分了開放的業(yè)余頻段，在5.8G工作的設(shè)備少，干擾較少，頻率高天線可以更加小型化，但頻率越高電子元器件的造價就越高，對天線等精度要求就更高，更容易發(fā)熱，對靠近發(fā)射機的導(dǎo)磁體比低頻更加敏感，做大功率就比低頻更困難。

目前無人機圖傳主流的技術(shù)有OFDM、WiFi等。OFDM（正交頻分多路復(fù)用）是多載波調(diào)制的一種，更適合于高速數(shù)據(jù)的傳輸，在窄帶帶寬下也能夠發(fā)出大量的數(shù)據(jù)，能夠?qū)诡l率選擇性衰落或窄帶干擾等等。但OFDM也有缺點，比如載波頻率偏移，對相位噪聲和載波頻偏十分敏感，峰均比較高。WiFi傳圖是具有高性價比的無人機圖傳技術(shù)，但WiFi在技術(shù)上做了很多限定，很多廠家都是拿方案直接搭建，芯片設(shè)計是什么格式無法再做修改，WiFi傳圖干擾管理策略實時性不強，信號利用率也比較低。

無人機圖傳系統(tǒng)構(gòu)成

無人機圖傳系統(tǒng)由遠(yuǎn)程服務(wù)器端、飛機端、店面中繼端和手機視頻控制端四個部分，比如大功率的WiFi模塊一共有2個，分別嵌入無人機費繼端和地面中繼端。

無人機用到的大功率WiFi模塊發(fā)射功率達(dá)到了+28dBm，傳輸距離可達(dá)2千米。大功率WiFi模塊不僅僅可以實時的傳輸航拍相機的視頻，還可以實時傳遞來自地面移動端，如手機等的控制信號。

為什么無線路由器的WiFi信號就傳不了這么遠(yuǎn)？

在頻率相同的情況下，無人機可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離圖傳，而無線路由器的WiFi信號這么遠(yuǎn)卻沒有信號，很大一部分原因在于無線路由器和手機等移動終端的功率受限。國家有相關(guān)規(guī)定無線路由器的發(fā)射功率不能超過100mW（20dBm），而天線增益一般是3dBi和5dBi，一些穿墻能力突出的產(chǎn)品則用6dBi、7dBi的增益天線，天線增益的信號強度提升也還是非常有限，所以無線路由器的WiFi信號在沒有障礙物阻擋的情況下覆蓋200米就不錯了。

另外日常生活中小功率的手機、電腦等也造成了很大的局限性，造成WiFi信號明明很好，但還是沒法上網(wǎng)或者網(wǎng)絡(luò)質(zhì)量很差的現(xiàn)象。這就好比兩個人同時進(jìn)山，分開一段距離后，嗓門大的人喊一句嗓門小的人能聽見，而嗓門小的人回應(yīng)嗓門大的人，嗓門大的人卻什么也聽不到，自然也不會有任何的回應(yīng)。

實際上手機等通過WiFi上網(wǎng)，需要歷經(jīng)三次握手的過程才能真正地建立連接上網(wǎng)。如果WiFi信號端發(fā)射功率很大，而手機超出了它能回應(yīng)信號的最大距離就會造成明明WiFi信號很強，也能接收到信息，但死活就是發(fā)不出去信息的情況。

另外，無人機是在室外較空曠的地方飛行進(jìn)行圖傳，而路由器的WiFi一般是在有很多障礙物的復(fù)雜環(huán)境下使用。所以路由器的WiFi信號在家里能夠覆蓋個10來米就已經(jīng)算不錯了。

來源：宇宙解碼

審核編輯：湯梓紅