大疆無(wú)人機(jī)如何在禁飛區(qū)起飛

　　什么是無(wú)人機(jī)

　　無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱“無(wú)人機(jī)”（“UAV”），是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無(wú)人機(jī)實(shí)際上是無(wú)人駕駛飛行器的統(tǒng)稱，從技術(shù)角度定義可以分為：無(wú)人固定翼飛機(jī)、無(wú)人垂直起降飛機(jī)［2］、無(wú)人飛艇、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人多旋翼飛行器、無(wú)人傘翼機(jī)等。［3］與載人飛機(jī)相比，它具有體積小、造價(jià)低、使用方便、對(duì)作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場(chǎng)生存能力較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。由于無(wú)人駕駛飛機(jī)對(duì)未來(lái)空戰(zhàn)有著重要的意義，世界各主要軍事國(guó)家都在加緊進(jìn)行無(wú)人駕駛飛機(jī)的研制工作。2013年11月，中國(guó)民用航空局（CA）下發(fā)了《民用無(wú)人駕駛航空器系統(tǒng)駕駛員管理暫行規(guī)定》，由中國(guó)AOPA協(xié)會(huì)負(fù)責(zé)民用無(wú)人機(jī)的相關(guān)管理。根據(jù)《規(guī)定》，中國(guó)內(nèi)地?zé)o人機(jī)操作按照機(jī)型大小、飛行空域可分為11種情況，其中僅有116千克以上的無(wú)人機(jī)和4600立方米以上的飛艇在融合空域飛行由民航局管理，其余情況，包括日漸流行的微型航拍飛行器在內(nèi)的其他飛行，均由行業(yè)協(xié)會(huì)管理、或由操作手自行負(fù)責(zé)。

　　無(wú)人機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)

　　實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集

　　無(wú)人機(jī)可實(shí)現(xiàn)高分辨率影像的采集，在彌補(bǔ)衛(wèi)星遙感經(jīng)常因云層遮擋獲取不到影像缺點(diǎn)的同時(shí)，解決了傳統(tǒng)衛(wèi)星遙感重訪周期過(guò)長(zhǎng)，應(yīng)急不及時(shí)等問(wèn)題。

　　無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)

　　無(wú)人機(jī)系統(tǒng)由飛機(jī)平臺(tái)系統(tǒng)、信息采集系統(tǒng)和地面控制系統(tǒng)組成。

　　最初的一代主要以偵察機(jī)為大宗，一些無(wú)人機(jī)已經(jīng)裝備了武器（例如RQ-1捕食者裝備AGM-114地獄火空對(duì)地導(dǎo)彈）。由無(wú)人機(jī)擔(dān)任更多角色的軍事預(yù)想，最初是轟炸和對(duì)地攻擊，空對(duì)空戰(zhàn)斗，飛行員最后一塊領(lǐng)域。裝備有武器的無(wú)人機(jī)被稱為無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)飛機(jī)（UCAV）。

　　發(fā)射和回收

　　新一代的無(wú)人機(jī)能從多種平臺(tái)上發(fā)射和回收，例如從地面車輛、艦船、航空器、亞軌道飛行器和衛(wèi)星進(jìn)行發(fā)射和回收。地面操縱員可以通過(guò)計(jì)算機(jī)檢驗(yàn)它的程序并根據(jù)需要改變無(wú)人機(jī)的航向。而其他一些更先進(jìn)的技術(shù)裝備、如高級(jí)竊聽裝置、穿透樹葉的雷達(dá)、提供化學(xué)能力的微型分光計(jì)設(shè)備等，也將被安裝到無(wú)人機(jī)上。

　　無(wú)人機(jī)工作流程

　?。?）開始界面：快捷實(shí)現(xiàn)任務(wù)的規(guī)劃，進(jìn)入任務(wù)監(jiān)控界面，實(shí)現(xiàn)航拍任務(wù)的快速自動(dòng)歸檔，各功能劃分開來(lái)，實(shí)現(xiàn)軟件運(yùn)行的專一而穩(wěn)定。

　　（2）航前檢查：為保證任務(wù)的安全進(jìn)行，起飛前結(jié)合飛行控制軟件進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè)，確保飛機(jī)的GPS、羅盤、空速管及其俯仰翻滾等狀態(tài)良好，避免在航拍中危險(xiǎn)情況的發(fā)生。

　　（3）飛行任務(wù)規(guī)劃：在區(qū)域空照、導(dǎo)航、混合三種模式下進(jìn)行飛行任務(wù)的規(guī)劃。

　?。?）航飛監(jiān)控：實(shí)時(shí)掌握飛機(jī)的姿態(tài)、方位、空速、位置、電池電壓、即時(shí)風(fēng)速風(fēng)向、任務(wù)時(shí)間等重要狀態(tài)，便于操作人員實(shí)時(shí)判斷任務(wù)的可執(zhí)行性，進(jìn)一步保證任務(wù)的安全。

　　（5）影像拼接：航拍任務(wù)完成后，導(dǎo)航航拍影像進(jìn)行研究區(qū)域的影像拼接。