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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于stm32的半實物仿平臺開發(fā)——FreeRTOS、PID控制電機

      基于stm32的半實物仿平臺開發(fā)——FreeRTOS、PID控制電機

      2023-05-16 | pdf | 0.61 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      本文基于STM32F103ZET6開發(fā)板開發(fā)了一個直流電機的實物控制系統(tǒng)，在stm32上開發(fā)了基于PID的電機轉(zhuǎn)速控制器。STM32F103ZET6開發(fā)板作為 FreeRTOS系統(tǒng)控制中心，與電機、傳送帶、編碼器電機、L298N驅(qū)動模塊、蜂鳴器、OLED顯示屏、LED燈一起構(gòu)成滑塊運動狀態(tài)與電機速度分配的雙閉 環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。單片機輸出占空比可變的PWM波給電機驅(qū)動模塊，控制電機的速度，從而實現(xiàn)了PID控制器對電機的轉(zhuǎn)速控制。通過編碼器反饋電機的速 度，PID的位置環(huán)準(zhǔn)確控制滑塊移動的位置和速度之間的關(guān)系，采樣后反饋給單片機，使電機及時矯正。控制方式采用PID算法，比例環(huán)節(jié)進(jìn)行快速響應(yīng)， 積分環(huán)節(jié)實現(xiàn)無靜差，微分環(huán)節(jié)減小超調(diào)，加快動態(tài)響應(yīng)。從而使該系統(tǒng)具有良好的性能，能很好地實現(xiàn)滑塊穩(wěn)定的來回運動、平穩(wěn)快速的啟動靜止，具 有很好地穩(wěn)定性。
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