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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子論文>模擬數(shù)字論文>基于RT-LAB的空間對接半實(shí)物仿真系統(tǒng)

      基于RT-LAB的空間對接半實(shí)物仿真系統(tǒng)

      2018-01-29 | rar | 1.63 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　半實(shí)物仿真（hardware-in-the-loop simulation）是指在進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真時(shí)引入部分硬件實(shí)物的半物理軟硬件結(jié)合的仿真，是空間對接機(jī)構(gòu)研制過程中的重要環(huán)節(jié)，由于引入了真實(shí)的物理設(shè)備以及模擬真實(shí)的空間環(huán)境，因此能夠更加真實(shí)地反映飛行器空間對接的情況。

      　　針對當(dāng)前實(shí)時(shí)仿真平臺工具操作不便以及靈活性較差的缺點(diǎn)，介紹RT-LAB仿真平臺的特點(diǎn)，分析其應(yīng)用于大型控制系統(tǒng)中的優(yōu)勢，基于該平臺設(shè)計(jì)空間對接半實(shí)物仿真系統(tǒng)并開發(fā)相應(yīng)的仿真軟件，將編寫的Matlab/Simulink數(shù)學(xué)模型通過RT-LAB平臺加載到目標(biāo)機(jī)上，實(shí)現(xiàn)空間交會對接的模擬仿真。仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)能夠真實(shí)模擬空間兩飛行器交會對接的過程，驗(yàn)證數(shù)學(xué)模型的準(zhǔn)確性及對接機(jī)構(gòu)產(chǎn)品質(zhì)量，具有較高的穩(wěn)定性及可靠性。

      基于RT-LAB的空間對接半實(shí)物仿真系統(tǒng)

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