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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>步進(jìn)電機(jī)代替舵機(jī)方案

      步進(jìn)電機(jī)代替舵機(jī)方案

      2023-03-22 | pdf | 0.53 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      最近用到方向控制裝置，開始使用舵機(jī)，但是舵機(jī)動(dòng)作太快，而且不夠精準(zhǔn)，最小轉(zhuǎn)動(dòng)角度1°。還是達(dá)不到精度要求。嘗試用28-BYJ-48 步進(jìn)電機(jī)代替舵機(jī)，我也是初學(xué)者沒有經(jīng)驗(yàn)，把我的方案發(fā)出來(lái)，如果有做過的還請(qǐng)多指教。 總體思路：用步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一周的步數(shù)計(jì)算每轉(zhuǎn)動(dòng)一度的步數(shù)，步進(jìn)電機(jī)只能用步數(shù)控制轉(zhuǎn)動(dòng)角度，有步數(shù)-角度的對(duì)應(yīng)關(guān)系，就可以控 制電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)指定步數(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)角度的轉(zhuǎn)動(dòng)。通過碰觸傳感器標(biāo)定電機(jī)的絕對(duì)零點(diǎn)，以后轉(zhuǎn)動(dòng)任何角度都有了基準(zhǔn)點(diǎn)。
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