步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷_步進(jìn)電機(jī)主要在哪些方面應(yīng)用

什么是步進(jìn)電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開(kāi)環(huán)控制電機(jī)，是現(xiàn)代數(shù)字程序控制系統(tǒng)中的主要執(zhí)行元件，應(yīng)用極為廣泛。。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

步進(jìn)電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動(dòng)器就是為步進(jìn)電機(jī)分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

步進(jìn)電機(jī)分類與優(yōu)點(diǎn)

步進(jìn)電機(jī)主要分為反應(yīng)式、永磁式和混合式。反應(yīng)式的步進(jìn)電機(jī)動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大、可靠性難以得到保證。永磁式的動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機(jī)精度差，步矩角大?；旌鲜捷敵隽卮?、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本相對(duì)較高。

步進(jìn)電機(jī)的性能特定比較好，所以它的應(yīng)用是非常廣泛的。雖然步進(jìn)電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)交流電機(jī)在常規(guī)下使用。因此需要在輔助系統(tǒng)配合下方能使用好。

步進(jìn)電機(jī)相序如何判斷

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越普遍。在使用過(guò)程中，電機(jī)的相序主要靠引出線的顏色、長(zhǎng)度來(lái)區(qū)分。若找不到說(shuō)明書(shū)或標(biāo)記不清，則步進(jìn)電機(jī)的接線將十分麻煩。筆者通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)工作原理的分析，得出步進(jìn)電機(jī)相序及首尾端的判別方法。下面以五相步進(jìn)電機(jī)為例（要準(zhǔn)備一節(jié)9伏電池和一個(gè)萬(wàn)用表）。

1．用萬(wàn)用表電阻擋找出步進(jìn)電機(jī)的五相繞組：A1-A2、B1-B2、C1-C2、D1-D2、E1-E2，如附圖所示。

2．把萬(wàn)用表?yè)艿街绷魑矒?，將萬(wàn)用表的表筆接到其中一相，如B相上，紅表筆接B1，黑表筆接B2。

3．將電池分別接步進(jìn)電機(jī)其余四相，在接通瞬間記下萬(wàn)用表指針擺動(dòng)幅度。如果指針?lè)崔D(zhuǎn)，則要調(diào)換電池極性。在四次接通的瞬間，指針有兩次擺動(dòng)幅度最大，說(shuō)明這兩次電池所接的是萬(wàn)用表所接B相旁邊的兩相，即A相和C相。

4．將萬(wàn)用表接A相或C相中的一相，如接C相。用上述方法可找出C相旁邊的兩相：B相和D相。依此類推，可按順序找出A、B、C、D、E五相相序。

5．如附圖所示，電池接A相，萬(wàn)用表接B相，在電池接通的瞬間，萬(wàn)用表指針正轉(zhuǎn)（如指針?lè)崔D(zhuǎn)，應(yīng)調(diào)換電池極性），則電池正極所接的A1端和萬(wàn)用表紅表筆所接的B1端為首端。依此方法，可以確定其余三相的首端C1、D1、E1。

步進(jìn)電機(jī)主要在哪些方面應(yīng)用

步進(jìn)電機(jī)是眾多電機(jī)當(dāng)中的一種，雖然從功能種類方面來(lái)看是與其它電機(jī)相同的，但是不論是工作原理還是結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)都與其它類型的電機(jī)處在區(qū)別，運(yùn)行形式、功能表現(xiàn)及適用的方面和使用的表現(xiàn)更是與其它類型的電機(jī)不同。其中從應(yīng)用方面來(lái)看，其主要應(yīng)用在下面這些方面，而這些方面通常都不適合采用其它類型的電機(jī)：

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，之所以其主要應(yīng)用在這個(gè)領(lǐng)域，是因?yàn)殡姍C(jī)不需要A/D轉(zhuǎn)換，能夠直接將數(shù)字脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)化成為角位移，這正是數(shù)控機(jī)床設(shè)備所需要的，也是其它很多類型的電機(jī)無(wú)法達(dá)到的，所以步進(jìn)電機(jī)可以說(shuō)是數(shù)控機(jī)床最為理想的執(zhí)行元件，自然就會(huì)在數(shù)控機(jī)床的制造領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用。

步進(jìn)電機(jī)主要應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床制造領(lǐng)域，并不是說(shuō)其只在這個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用，因?yàn)榫推溆猛緛?lái)看，除了這個(gè)領(lǐng)域之外，也可以用在很多其它的機(jī)械上，比如用作自動(dòng)送料機(jī)中的馬達(dá)、通用的軟盤驅(qū)動(dòng)器的馬達(dá)。此外，還能夠應(yīng)用在打印機(jī)和繪圖儀中。