基于樹莓派的監(jiān)視機(jī)器人——沙漠之眼

沙漠之眼解決了什么挑戰(zhàn)？
在戰(zhàn)斗中，戰(zhàn)斗部隊(duì)經(jīng)常需要派遣一組步兵執(zhí)行監(jiān)視任務(wù)，以便找到敵人的位置并報(bào)告這些位置。正如您可能想象的那樣，這些搜索非常危險(xiǎn)，尤其是在敵人可以找到它們、被誘殺或迷路的開闊區(qū)域。夜間開闊的沙漠環(huán)境是典型的最壞情況，因?yàn)樗鼈兛梢宰岆[藏的敵人一覽無余地觀察環(huán)境。

沙漠之眼是如何解決這個(gè)問題的？
Desert Eye 是一種戰(zhàn)術(shù)軍事機(jī)器人，其目的是在夜間穿越沙漠環(huán)境，并從面向前方的夜視攝像頭收集有關(guān)敵人位置的視頻。這種機(jī)器人干預(yù)消除了步行巡邏的需要。該視頻源可以流回佩戴 VR 耳機(jī)并通過 WiFi 控制的士兵。

沙漠之眼如何穿越沙漠？
移動(dòng)方式是由針對沙漠地面優(yōu)化的彈簧式搖臂懸掛的連續(xù)軌道，使用由 3D 打印鏈節(jié)連接的鋼制滾子鏈創(chuàng)建。這些環(huán)位于機(jī)器人外殼的兩側(cè)，與直接連接到行星齒輪箱直流電機(jī)的定制設(shè)計(jì)的雙驅(qū)動(dòng)鏈輪嚙合。這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)由 4X '18650' 電池供電，由 raspberry pi 4 控制并連接到電機(jī)控制器。對于連接，移動(dòng)設(shè)備可以連接到 pi 的外部天線，因?yàn)樗且粋€(gè) WiFi 接入點(diǎn)。從這里，可以使用 Node-Red GUI 從移動(dòng)設(shè)備向機(jī)器人發(fā)送方向，此外，可以訪問整個(gè)主樹莓派計(jì)算機(jī)，以使用發(fā)送自定義命令進(jìn)行自主移動(dòng)。
未來的增長領(lǐng)域是什么？
? ? ?沙漠之眼很快就會(huì)利用機(jī)載 GPS、更復(fù)雜、更堅(jiān)固的相機(jī)鏡頭以及可能的永久隱身罩的強(qiáng)大功能。敬請關(guān)注！