樹(shù)莓派gpio接口及編程方法

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　　樹(shù)莓派現(xiàn)在越來(lái)越火，網(wǎng)上樹(shù)莓派的資料也越來(lái)越多。樹(shù)莓派源自英國(guó)，國(guó)外嵌入式開(kāi)源領(lǐng)域具有良好的分享精神，樹(shù)莓派各種集成庫(kù)也層出不窮，下面詳細(xì)介紹一下樹(shù)莓派gpio接口及編程方法。

　　GPIO基本介紹

　　GPIO（GeneralPurposeI/OPorts）意思為通用輸入/輸出端口，通俗地說(shuō)，就是一些引腳，可以通過(guò)它們輸出高低電平或者通過(guò)它們讀入引腳的狀態(tài)-是高電平或是低電平。GPIO是個(gè)比較重要的概念，用戶可以通過(guò)GPIO口和硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交互（如UART），控制硬件工作（如LED、蜂鳴器等），讀取硬件的工作狀態(tài)信號(hào)（如中斷信號(hào)）等。GPIO口的使用非常廣泛。掌握了GPIO，差不多相當(dāng)于掌握了操作硬件的能力。

　　圖上可以看到，每一個(gè)針腳都有Pin#和NAME字段。Pin代表的是該針腳的編號(hào)，其中01和02針腳對(duì)應(yīng)第一張圖中GPIO最右邊豎排的兩個(gè)針腳。而NAME代表的是該針腳的BCM名稱，當(dāng)然NAME也可以直接看得出針腳的默認(rèn)功能。比如3.3v和5v代表著該針腳會(huì)輸出3.3v和5v的電壓，Ground代表著該針腳是接地的，GPIO0*則是一些待用戶開(kāi)發(fā)的針腳。每個(gè)針腳都可以使用程序進(jìn)行控制操作。

　　GPIO的編號(hào)

　　操作樹(shù)莓派的GPIO端口，GPIO的編號(hào)便存在三種不同的方式

　　1、插座編號(hào)方式

　　編號(hào)側(cè)重P1插座側(cè)，從上到下，從左到右。正如圖的Header一欄。

　　2、BCM2835編號(hào)方式

　　編號(hào)側(cè)重CPU寄存器，根據(jù)BCM2835的GPIO寄存器編號(hào)。正如圖BCMGPIO一欄。

　　3、wiringPi編號(hào)方式

　　編號(hào)側(cè)重實(shí)現(xiàn)邏輯，把擴(kuò)展GPIO端口從0開(kāi)始編號(hào)，這種編號(hào)方便編程。正如圖WiringPi一欄。

　　GPIO代碼編寫(xiě)

　　1、直接在樹(shù)莓派中編寫(xiě)

　　樹(shù)莓派中有幾款代碼（文本）編輯軟件，可以在樹(shù)莓派中編寫(xiě)代碼。

　　2、在windows中編寫(xiě)

　　可以在windows中編寫(xiě)代碼，如果是Python腳本可通過(guò)FTP軟件傳輸?shù)綐?shù)莓派中，然后使用SSH客戶端登錄到樹(shù)莓派中執(zhí)行Python腳本。如果是C語(yǔ)言文件，除了使用FTP傳輸之外還需要在樹(shù)莓派上編譯才可以生成可執(zhí)行文件（相當(dāng)于windows上的exe文件）。

　　3、在其他linux中編寫(xiě)

　　與windows中編寫(xiě)代碼不同，在其他linux發(fā)行版（例如ubuntu）中可安裝交叉工具鏈，交叉編譯C文件生成在樹(shù)莓派的可執(zhí)行文件，那么使用FTP傳輸可執(zhí)行文件至樹(shù)莓派即可。其實(shí)方式1和方式3是幾乎相同的。