使用帶有傳感器的手套來控制機(jī)器人

描述

我首先希望能夠使用帶有傳感器的手套來控制機(jī)器人，該傳感器可以讀取我手的傾斜度。然后我決定，因?yàn)槲业?a target='_blank' class='arckwlink_none'>手機(jī)有一個(gè)內(nèi)置的加速度計(jì)，我可以用它來與機(jī)器人通信。使用 Adafruit Bluefruit LE UART Friend 傳感器和相應(yīng)的應(yīng)用程序，我能夠做到這一點(diǎn)。Bluefruit Connect 應(yīng)用程序具有許多出色的功能，例如帶有按鈕的控制器板、陀螺儀、加速度計(jì)、磁力計(jì)和位置讀數(shù)，這些都來自您的手機(jī)。將來自手機(jī)的數(shù)據(jù)讀取到 Bluefruit 芯片意味著在代碼編寫器中讀取串行 C，然后將其傳輸?shù)酱?A。為了進(jìn)行設(shè)置，我首先焊接了一些與傳感器一起提供的頭針和 8 個(gè)母頭針到我的董事會(huì)。

從我的手機(jī)讀取的每種類型的數(shù)據(jù)都有對應(yīng)于該讀數(shù)第一個(gè)字母的字符。例如，加速度計(jì)讀數(shù)傳輸!A，然后傳輸數(shù)據(jù)。使用這些數(shù)據(jù)，我可以讀取 X、Y 和 Z 加速度計(jì)讀數(shù)。然后我讓 X 值對應(yīng)于我的電機(jī)速度和方向。因此，當(dāng)我將手機(jī)向前傾斜時(shí)，機(jī)器人會(huì)向前移動(dòng)，而且我傾斜得越多，它就會(huì)走得越快。同樣，我使用 Y 值來對應(yīng)我的機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)。因此，當(dāng)我向左或向右傾斜我的手機(jī)時(shí)，機(jī)器人會(huì)朝那個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并且可以很好地控制。

使用應(yīng)用程序中控制板上的按鈕，當(dāng)我單擊四個(gè)按鈕中的一個(gè)時(shí)，機(jī)器人的揚(yáng)聲器上會(huì)播放一首短歌。有四首歌曲可供選擇，對應(yīng)于四個(gè)按鈕。正如我上面提到的，發(fā)送過來的數(shù)據(jù)是使用您嘗試傳輸?shù)淖x數(shù)的第一個(gè)字母來讀取的。因此，要讀取按鈕被按下，我的手機(jī)將通過串行 C 發(fā)送“！B#1”，其中 # 對應(yīng)于我按下的按鈕 1-4。以下是我正在運(yùn)行的項(xiàng)目的視頻。

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