Arduino遙控寵物喂食器

描述

通過這個(gè)簡(jiǎn)單的 Arduino 項(xiàng)目，您可以使用遙控器喂養(yǎng)您的寵物。您只需要一個(gè) Arduino Uno 板（或類似的）、一個(gè)塑料瓶、一個(gè)伺服電機(jī)（不必非常強(qiáng)大）、一個(gè)電視遙控器、紅外接收器 (TS0P1738) 和一小塊紙板。

讓我們開始吧！

安裝 IR 庫：

我們需要與 arduino 關(guān)聯(lián)的第一件事是下載 IR 庫。

從以下鏈接下載 IR 庫并安裝它：https ://github.com/z3t0/Arduino-IRremote

解碼紅外信號(hào)：

首先，您需要根據(jù)給定的電路圖連接部件：

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您可以在下面檢查 TSOP1738 的引腳：

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TSOP1738的管腳

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使用以下代碼解碼紅外遙控器：

/*
The IR sensor's pins are attached to Arduino as so:
Pin 1 to Vout (pin 11 on Arduino)
Pin 2 to GND
Pin 3 to Vcc (+5v from Arduino)
*/
#include 
int IRpin = 11;
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     Serial.println(results.value, DEC); // Print the Serial 'results.value'
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
}

• 打開 Arduino IDE 并上傳代碼

• 打開串行監(jiān)視器

• 將遙控器對(duì)準(zhǔn)傳感器并按下每個(gè)按鈕

• 您可以看到每個(gè)按鈕的不同數(shù)字

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考慮任意兩個(gè)按鈕，并記下解碼值。在我的情況下，我選擇了電源按鈕和模式按鈕。

我得到以下值：

• 電源鍵=33441975

• 模式按鈕=33446055

我們將使用這兩個(gè)值來控制伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)。您需要在下一步給出的程序中添加這兩個(gè)值：

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讓我們?cè)O(shè)置最終的硬件！

最終巡回賽！

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• 將伺服的信號(hào)引腳連接到 arduino 上的引腳#9

• 將伺服的 VCC 和 GND 引腳連接到 arduino 上的 5V VCC 和 GND

• 伺服器將粘在塑料瓶的一端，并旋轉(zhuǎn)一塊足夠小的紙板以關(guān)閉瓶子的開口，從而阻止食物。

• 如果所有硬件設(shè)置都正確連接，您可以簡(jiǎn)單地編譯并將以下草圖上傳到板上。

#include 
#include 
int IRpin = 11;  // pin for the IR sensor
IRrecv irrecv(IRpin);
decode_results results;
Servo myservo;
void setup()
{
 Serial.begin(9600);
 irrecv.enableIRIn(); // Start the receiver
 myservo.attach(9);  // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() 
{
 if (irrecv.decode(&results)) 
   {
     irrecv.resume();   // Receive the next value
   }
  if (results.value == 33441975)  // change according to your IR remote button number
    {
      myservo.write(0);
      delay(15);
    }
    if (results.value == 33446055)  // change according  to your IR remote button number
    {
      myservo.write(30);
    delay(15);
    }
}     

現(xiàn)在，您可以通過這個(gè)簡(jiǎn)單的項(xiàng)目使用遙控器控制寵物喂食器分配器的打開。:-)

制作愉快！