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為實現(xiàn)對集成式電液制動系統(tǒng)（ integrated- -electro- hydraulic brake，IHB）壓力的精確控制，通過 MATLAB/ Simulink軟件建立了包含機(jī)械系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)的HB整體仿真模型，硏究分析了HB系統(tǒng)具有多個控制對象且相互耦合的特點，設(shè)計了電動主缸、助力電機(jī)、増壓閥、減壓閥以及電動泵的控制策略，從而實現(xiàn)主缸壓力和輪缸壓力的協(xié)調(diào)精確控制，并對IH系統(tǒng)和壓力控制方案建模。最后，在3種不同工況下對IHB模型和壓力控制策略進(jìn)行仿真實驗。結(jié)果表明：所建立的ⅣH模型可以較好地模擬實物系統(tǒng)，所設(shè)計的IHB壓力控制策略與傳統(tǒng)的比例-積分-微分（ proportional-integral-derivative，PI）控制相比具有更好的跟蹤響應(yīng)表現(xiàn)和更強(qiáng)的魯棒性。
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