資料介紹
MPU9250是一個 QFN封裝的復合芯片( MCM),它由 2 部分組成。一組是 3 軸加速度還有 3 軸陀螺儀,另一組則是 AKM公司的 AK8963 3 軸磁力計。所以, MPU9250是一款 9 軸運動跟蹤裝置,他在小小的 3X3X1mm的封裝中融合了 3 軸加速度, 3 軸陀螺儀以及數(shù)字運動處理器( DMP)并且兼容 MPU6515。其完美的 I2C 方案,可直接輸出 9 軸的全部數(shù)據(jù)。一體化的設計,運動性的融合,時鐘校準功能,讓開發(fā)者避開了繁瑣復雜的芯片選擇和外設成本,保證最佳的性能。本芯片也為兼容其它傳感器開放了輔助 I2C 接口,比如連接壓力傳感器。
MPU9250的具有三個 16 位加速度 AD輸出,三個 16 位陀螺儀 AD輸出,三個 6 位磁力計 AD 輸出。精密的慢速和快速運動跟蹤,提供給客戶全量程的可編程陀螺儀參數(shù)選擇(±250, ±500, ±1000, and±2000 °/ 秒 (dps)),可編程的加速度參數(shù)選擇 ±2g, ±4g,±8g,±16g,以及最大磁力計可達到± 4800uT。
其他業(yè)界領先的功能還有可編程的數(shù)字濾波器, 40-85 ℃時帶高精度的 1%的時鐘漂移,嵌入了溫度傳感器,并且?guī)в锌删幊讨袛?。該裝置提供 I2C 和 SPI 的接口, 2.4-3.6V 的供電電壓,還有單獨的數(shù)字 IO 口,支持 1.71V 到 VDD。通信采用 400KHz 的 I2C 和 1MHz的 SPI,若需要更快的速度,可以用 SPI 在 20MHz的模式下直接讀取傳感器和中斷寄存器。采用 CMOS-MEMS的制作平臺,讓傳感器以低成本的高性能集成在一個 3x3x1mm的芯片內,并且能承受住 10,000g 的震動沖擊。
應用領域
無需觸碰操作的技術
手勢控制
體感游戲控制器
位置查找服務
手機等便攜式游戲設備
PS4 或 XBOX 等游戲手柄控制器
3D 電視遙控器或機頂盒, 3D 鼠標
可穿戴的健康智能設備
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